20476

۲۰۴۷۶

تخمين و شناسايي پارامترهاي موتور القايي

كارشناسي ارشد

كنترل علائم

95-96

۱۳۹۷/۱۲/۸

دكتر بيژن معاوني

راه آهن

چكيده موتورهاي القايي به كرات در سطوح عملكردي بالا در بسياري از فرايند¬هاي صنعتي مورد استفاده قرار گرفته‌اند. لذا شناخت، تحليل وكنترل موتور القايي به عنوان سيستم الكترومكانيكي به شدت مورد توجه محققين قرار گرفته است. در حوزه كنترل، تشخيص و شناسايي خطا شناخت دقيق از پارامتر¬هاي موتوراهميت بسزايي دارد. در حالت كلي روش¬هاي شناسايي و تخمين، در دو حوزه شناسايي بهنگام و نا ¬بهنگام جاي مي¬گيرند. باتوجه به اينكه روش¬هاي نا بهنگام نيازمند برخي ملازمات خاص است و صرفا به تخمين پارامتر¬ها در حالت ايستا مي¬پردازد. لذا در اين پايان نامه ضمن مرور كلي بر روش¬هاي شناسايي و تخمين پارامتر¬هاي موتور القايي، به تخمين برخط مقاومت استاتور و مقاومت روتور با استفاده از فيلتر كالمن بازگشتي، تخمين مقاومت روتور در صورت تغييرات ناشي از شرايط عملكردي پرداخته شده است. هم¬چنين با بازنويسي معادلات موتور القايي در قاب¬هاي مرجع مختلف سعي شده است اثر انتخاب نوع قاب نيز بر تخمين پارامتر¬ها بررسي شود. واژه‌هاي كليدي: موتور القايي، تخمين پارامتر، روش¬هاي بهنگام

1398/02/24

Estimation and Identification of Induction Motor parameters

2/27/2020 12:00:00 AM

Abstract Induction Motors are the most frequently used electric machine in high performance drive applications. Therefore, the analysis and control of induction motors have been strongly considered. Control of induction motors require accurate knowledge of the parameters. In general identification and estimation methods can be classified in two categories: Off-line and On-line. The Off-line methods require some specific conditions and estimate the parameters at stand still, while induction motor parameters vary significantly with operating condition. So On-line estimates of these parameters are important. The purpose of this thesis is to design and implement an Iterated Extended Kalman Filter (IEKF) for state and parameters estimation of induction motor. Keywords: Induction Motor, estimation, Off-line, On-line, Iterated Extended Kalman Filter(IEKF)