20712

كنترل خودكار وسايل نقليه هوشمند در بستر اينترنت اشيا

كارشناسي ارشد

ارتعاشات و كنترل

1395

1398/3/18

دكتر اسماعيل خان ميرزا

مكانيك

امروزه با افزايش جمعيت و به دنبال آن افزايش وسايل نقليه مشكلات زيادي از قبيل آلودگي هوا، تصادفات و ترافيك براي ساكنان شهرهاي بزرگ حس مي‌شود. به منظور اين مشكل است كه متخصصين روز به روز به سمت روش‌هاي نويني در جهت كنترل و پيش بيني ترافيك شهري گام بر مي‌دارند. تغييرات لحظه‌اي جريان ترافيك و تأثير مسيريابي در يك مسير بر روي مسيرهاي ديگر مشكل بزرگي براي پيش بيني و كنترل جريان ترافيك شده است. از موثرترين گزينه‌هاي مطرح شده استفاده از سيستم حمل و نقل هوشمند در جهت افزايش ايمني و بهبود ترافيك شهري است. امروزه سيستم‌هاي حمل و نقل از طريق فناوري اطلاعات و ارتباطات در فرآيند حمل ونقل اين قابليت را به وجود آورده‌اند كه بخش‌هاي مختلف با يكديگر به شكل تعاملي ارتباط داشته باشند، به گونه‌اي كه تحقق اهداف شبكه را در پي خواهد داشت. يكي از فناوري‌هاي جديد اينترنت اشيا مي‌باشد كه در حال حاضر از جمله روش‌هاي مناسب براي مطالعات حمل و نقل هوشمند را فراهم كرده است. فناوري اينترنت اشيا تبادل اطلاعات حمل و نقل وسايل نقليه را بدون دخالت انسان و با استفاده از شبكه انجام مي‌دهد. در اين پايان نامه سعي شده با استفاده از الگورينم هاي هوشمند روشي براي پيش بيني جريان ترافيك ارائه شود، بدين ترتيب كه يك خودرو پس از ورود به شبكه و با مشخص شدن مبدأ و مقصد خود مسير بهينه خود را به صورت لحظه‌اي دريافت كند. با استفاده از الگوريتم كلوني مورچگان وضعيت ساير خودروها در هر لحظه در شبكه مشخص شده و بدين ترتيب براي ورود هر خودروي جديد به شبكه با بررسي درخواست ديگر خودروها مسير بهينه از نظر زماني براي رسيدن به مقصد ارائه مي‌گردد.

1398/04/18

Intelligent vehicles automatic control based on Internet Of Things

6/8/2023 12:00:00 AM

Nowadays, grow population caused to increasing vehicles, and due to this reason some problems were created such as air pollution, traffic and accident for city residents. Hence, day to day scientists are taking useful steps to control and anticipate urban traffic. One of a vital problem in control and anticipate of traffic flow is changing traffic flow on a moment that caused a path influence on other paths. One of the most effective option is to use intelligent transportation system to increase the safety and improve urban traffic. Today, transportation systems through information and communication technologies based on transportation process have developed capabilities that interacting between different segments. This interaction will lead to the realization of the problem objectives. The Internet of things is currently providing a suitable method for intelligent transportation studies. It performs the exchange of transportation information without human intervention and, it happens to the network. This thesis is trying to propose a method for predicting traffic flow by using intelligent algorithms, in order to obtain an optimal path after entering the network and by identifying a destination. The arrival of each new vehicle on the network by investigating other vehicle requests will provide the optimal route in terms of time to arrive at the destination.