21000

۲۱۰۰۰

كنترل پيش بين موتور سنكرون رلوكتانسي تقويت شده با آهن رباي دايم براي كاربرد در ذخيره ساز انرژي فلايويل

كارشناسي ارشد

الكترونيك قدرت و ماشين هاي الكتريكي

۱۳۹۸

۱۳۹۸/۰۲/۲۳

دكتر ابوالفضل واحدي

دكتر حسين عزيزي مقدم

برق

ذخيره ساز انرژي فلايويل به دليل دا شتن مزاياي فراوان از قبيل عدم آلايندگي محيطزي ست و تعداد دفعات شارژ و دشارژ نامحدود امروزه در صنايع مختلف كاربردهاي مهمي پيداكردهاند در اين پايان نامه با تكيه بر اين قابليتهاي اين ذخيره ساز، ا ستفاده از موتورهاي سنكرون رلوكتان سي به دليل دا شتن راندمان بالا و اصول كنترل راحتتر ميتواند گزينه مناسبي براي استفاده در ذخيرهساز انرژي فلايويل پيشنهاد ميشود. از ساليان گذ شته ا ستفاده از روشهاي كنترل خطي درايو موتورها متداول بوده ا ست اما امروزه به دليل رشد چشمگير قدرت پردازش ميكروكنترلرها روشهايي كنترلي جديد مطرحشده است. كنترل پيشبين مبتني بر مدل يكي از روشهاي كاربردي و جذاب هسبببت كه امروزه در درايوهاي الكتريكي موتورها و مبدلهاي الكترونيك قدرت كاربرد فراواني پيداكرده اسببت. به.وركلي اين روش كنترلي به دودسببته حالت پيوسته و حالت گسسته تقسيمبندي ميشود . درروش كنترل پيشبين حالت گسسته تمام محاسبات بهصورت آنلاين انجام ميگيرد كه حجم محا سبات را افزايش ميدهد اما درروش حالت پيو سته بخش عمدهاي از محاسبات به صورت آفلاين انجام ميشود است درنتيجه حجم برنامه محدودتر خواهد بود . در .طراحي كنترلكننده پيشبين حالت پيوسببته انتخاب زمان نمونه برداري و افق پيشبيني تأثير چشمگيري در عملكرد ديناميكي سيستم دارد كه در اين پايان نامه پيشنهاد شده ا ست با توجه به سرعت پاسخ سيستم زمان نمونه برداري انتخاب گردد و .بق زمان نمونهبرداري انتخابشببده افق پيشبيني مناسببب انتخاب ميشببود كه ميتواند تضمين دهندهي پايداري سيستم كنترل باشد. براي سيستمهاي كه داراي مدل متغير بازمان هستند ساختار جديدي پي شنهاد داده مي شود بطوريكه نياز به اعمال الگوريتمهاي غيرخطي و يا محا سبات آنلاين نبا شد و تنها با استفاده از خطاي مدل بهدستآمده و سيستم واقعي عملكرد كنترلكننده در مقابل تغييرات مدل را بهبود مي بخشد و اگر مدل سيستم ثابت و بدون تغيير باشد ساختار پيشنهادي هيچ تغييري در سيستم ايجاد نميكند.

1398/06/16

Model predictive control of premante magnet assisted synchronous reluctance motor for flywheel energy storage system application

8/24/2019 12:00:00 AM

Nowadays, due to many benefits of flywheel energy storage system such as nonenvironmental pollution and the frequency of unlimited charging and discharge, this system has many applications in different industries. The use of synchronous reluctance motor, because of its high efficiency and more comfortable control principles, it can be a suitable option for use in the flywheel energy storage. Since the past years, the use of linear control method has been widespread, but today, due to the significant progress of microcontroller computational power, the use of new control methods have been proposed. Model-based predictive control is one of the most practical and attractive approaches that today has been widely used in motor drives and power electronic converters. In general, this control method is divided into two ways that consist of continuous and finite-state. In the finite set predictive control, all computations are done online, which increases the volume of calculations, but in the constant set, most of the computations are done offline, thus the computing burden will be more decrease. In the design of continuous control set, sampling time, and prediction horizon have a significant effect on the dynamic performance of the system. This thesis is suggested that according to the dyinamic response of the system the sampling are selected and according to the chosen sampling time, the appropriate predection horizon is selected which can be guaranteed the system stability. For Linear Time Varation (LTV) system, a new structure is proposed that it is not required to apply nonlinear algorithms or online calculations, and only with the use of model error, improves the controllers performance in LTV and nonlinear system moreover if unexitency parameter mismatch and nonlineariy in system model, the proposed structure have not any effect in control system performance.