21078

۲۱۰۷۸

كنترل تحمل پذير عيب موتور هاي جريان مستقيم بدون جاروبك

كارشناسي ارشد

كنترل

۱۳۹۸

۱۳۹۸/۴/۳۱

دكتر محمدرضا جاهدمطلق

برق

اين تحقيق به كنترل تحملپذير عيب سنسورهاي اثر هال در موتورهاي جريان مستقيم بدون جاروبك پرداخته است تا با وجود عيب در 1، 2 يا 3 سنسور اثر هال موتور به چرخش خود ادامه دهد. در كاربردهاي مهمي مانند فضاپيما و صنايع نظامي كه توقف موتور ميتواند خسارات جاني و مالي فراواني را به همراه داشته باشد؛ ايده مطرح شده در اين تحقيق بسيار سودمند واقع ميشود. در اين ايده ابتدا موتور با روش با سنسور، راهاندازي ميشود. زيرا اين روش مزاياي مهمي از جمله دقت و گشتاور راهاندازي بالا دارد و به همين دليل در كاربردهاي مهمي اشاره شده معمولا از اين روش راهاندازي استفاده ميشود. با وقوع خرابي در سنسورهاي اثر هال كه وظيفهي تعيين موقعيت روتور را بر عهده دارند؛ كليدزني به حالت راهاندازي بدون سنسور، انجام ميگيرد تا با وجود خرابي 1، 2 يا 3 سنسور اثر هال، موتور بتواند به چرخش خود ادامه دهد. روش راهاندازي بي سنسور پيشنهادي بر اساس تشخيص نقاط عبور از صفر ولتاژ ضد محركه فاز خاموش مي‌باشد. جهت بهبود افت سرعت ناشي از كليدزني به حالت راهاندازي بي سنسور، از كنترلكننده PID-Fuzzy استفاده شده است. زيرا كنترلكننده PID پركاربردترين كنترلكننده در صنعت ميباشد و كنترلكننده فازي نيز به دليل نياز به تنظيم آنلاين ضرايب با كنترلكننده PID تركيب شده است. نتايج شبيهسازي بر اساس روش پيشنهادي اين تحقيق، كارآمد بودن ايدهي پيشنهادي را نشان ميدهد.

1398/07/03

Fault tolerant control of BLDC motor with PID-Fuzzy controller

9/25/2019 12:00:00 AM

This paper concerns the fault tolerant control of brushless direct current motors against the failure of 1, 2 or 3 hall effect sensors. In important applications such as the spacecraft and the military industry that the motor stop can bring a lot of human and financial losses, the proposed idea in this paper will be very beneficial. In this idea, the motor starts up with sensor-based method. Because this method has important advantages, including high Accuracy and big torque, and this is why, in important applications, it is usually used as a driving method. In case of hall effect sensors failure that are responsible for determining the position of the rotor, switching to the sensor less driving method is done, so that with a failure of 1, 2 or 3 hall effect sensors, the motor can Continue rotate itself. The proposed sensor less driving method is based on the zero crossing points detection of the back electromotive force in open phase. A PID-Fuzzy controller has been used to improve the motor behavior, when the speed decreases due to switching to sensorless driving mode. Because the PID controller is the most widely used controller in the industry and the fuzzy controller is also combined with the PID controller due to the need for online adjustment of the coefficients. The simulation results based on the proposed method of this paper show the efficiency of the suggested idea.