21436

21436

هم گامسازي معادلات با مشتقات جزئي انتشاري و اكنشي تاخير ي متغير با زمان بااستفاده از روش تطبيقي

كارشناسي ارشد

برق

1394

1398/6/31

كتر محمدرضا جاهدمطلق

برق

اين پژوهش به همگامسازي معادلات با مشتقات جزئي انتشاري-واكنشي تاخيري متغير با زمان با استفاده از كنترل تطبيقي داراي جملهي تاخير پرداخته است. در اين پژوهش با انتخاب كنترلكننده تطبيقي داراي جملهي تاخير، اختلاف بين دامنهي دو معادله با مشتقات جزئي انتشاري-واكنشي تاخيري متغير با زمان كه شرايط وليه مفاوت داشتند به صفر نزديك شده است. استفاده از جملهي تاخير در كنترلكننده با اين اهداف ميباشد : -1شدني بودن همگامسازي -2استفاده از يك قانون كنترلي آسان نسبت به كنترل- كنندههاي مرسوم. براي دستيابي به اين اهداف با در نظر گرفتن يك تابع لياپانوف مناسب و همچنين قانون كنترلي داراي جمله تاخيري، با قيدهاي كمتر نسبت به كنترل كنندههاي بدون جمله تاخير، شدني بودن همگامسازي ميسر ميشود. همچنين در تشكيل قانون كنترلي از توابع غير خطي استفاده نشده است كه پيادهسازي را تسهيل ميكند. فرآيند همگامسازي به دو مسئله پايداري مجانبي و نمايي تبديل شد و در هر كدام شرايط پايداري همگامسازي بيان شده است. اعتبار سنجي نتايج اين پژوهش با بيان يك مثال عددي انجام گرديده و با نتايج منابع مراجع مهم در اين زمينه مقايسه شده است كه يك قانون كنترلي مناسب نسبت به كنترلكنندههاي مرسوم و همچنين خطاي همگامسازي كمتر، قانون كنترلي هموارتر، قيود كمتر در ديناميك توابع بيانكنندهي معادلات را نشان ميدهد.

1398/09/10

synchronization of partial differential equations with reactiondiffusion time varying delay that using an adaptive controller

12/1/2019 12:00:00 AM

The present study deals with the synchronization of partial differential equations with reactiondiffusion time varying delay that using an adaptive controller with a delay term. In this study, due to choosing an adaptive controller having a delay term, the difference between the amplitudes of the two of partial differential equations with reaction-diffusion time varying delay approached zero. The use of the delay term in the controller intends to achieve the following:1- the feasibility of the synchronization process, 2- using an easier controlling law than the common controllers. In order to achieve this, it becomes possible to synchronize equations by choosing an appropriate Lyapunov Function as well as a controlling law with a delay term with fewer restriction than controllers without delay term. In addition, nonlinear functions are not used in forming the controlling law, that makes the process of implementation easier. The process of synchronization turned into two problems of asymptotical and exponential stabilities, and the stability conditions of synchronization were explained for each case. The validation of the results was carried out using a numeral example and the results were compared with those of other significant studies on this issue, which showed a more appropriate controlling law in comparison with the common controllers, fewer synchronization errors, a smoother controlling law and fewer adverbs in the dynamic of the functions which express equations.