21455

21455

طراحي كنترل كننده وضعيت براي ماهواره ي زيرتحريك با استفاده از دو چرخ عكس العملي

كارشناسي ارشد

كنترل

96-98

1398/8/29

دكتر حسين بلندي

برق

اين پايان نامه، به بررسي كنترل يك ماهواره كه در اثر عواملي مانند خرابي هاي روي برد آن به خصوص خرابي هاي مربوط به عملگرها و يا موارد طراحي در ساختار ماهواره، زيرتحريك شده است، مي پردازد. كنترل كردن يك ماهواره ي زيرتحريك، مي تواند باعث افزايش عمر عملياتي ماهواره در يك مدار شود، علاوه بر اين مي تواند باعث مقاوم شدن بخش كنترل ماموريت هاي فضايي نسبت به عدم قطعيت ها و اغتشاشات درگير در آن ها و بهتر انجام شدن اين ماموريت ها بشود. در اين پايان نامه ابتدا به بررسي و تحليل روند طراحي دو كنترل كننده با دو رويكرد متفاوت براي پايدارسازي يك ماهواره زيرتحريك، كه در آن از دو چرخ عكس العملي به عنوان عملگر استفاده مي شود، پرداخته شده است. در ادامه اثبات پايداري كنترل كننده هاي طراحي شده انجام شده و در نهايت براي ارزيابي اين دو كنترل كننده شبيه سازي هاي مختلفي از جمله شرايط ايده آل، اعمال اغتشاش هاي ثابت و غير صفر كردن ممنتم زاويه اي كل ماهواره انجام شده است كه هر كدام از دو كنترل كننده در محدود عملكردي خودشان نتايج خوبي داشته اند اما كنترل كننده دوم نسبت به اغتشاشات و ممنتم زاويه اي غيرصفر مقاوم تر بوده و محدوده ي بيشتري را پوشش داده است.

1398/09/30

Designing Attitude Controller for an Underactuated Satellite with Two Reaction Wheels

11/19/2020 12:00:00 AM

This thesis investigates control of a satellite that has been underactuated with causes such as failuring in electronic boards especially failure of its actuators or in its design. Controlling an underactuated satellite can extend its operational life in orbit and improving space missions. In this regard, firstly, it has been investigated and analyzed two control design method which guarantee the stability of underactuated satellite that use only two reaction wheels as available actuators. At last these controllers have been validated by different simulations such as ideal condition, all initial states are considerd to be zero, disturbances and non-zero total momentum effect. The result of simulations have been demonstrated that each one of the controllers could stabilize satellite system in their operational limit but second controller has been more robust than first controller in presence of disturbaces and non zero total momentum effects with same initial condition and more operational limit.