21763

21763

طراحي و ساخت ربات شكل دهنده به گياهان

كارشناسي ارشد

طراحي كاربردي

1395

1398/8/28

دكتر اسماعيل خان ميرزا

مكانيك

در دنياي امروز استفاده از ربات در انجام كارهاي بسياري رواج يافته است. به همين منظور در اين پايان‌نامه رباتي براي كمك به معضل هرس و شكل دهي گياهان طراحي و ساخته شده است. پيش از اين و در شيوه‌اي كه هم اكنون نيز مرسوم است، هرس و شكل دهي گياهان به صورت دستي و ماشيني انجام مي‌‌‌‌‌‌شود. اين روش غالبا داراي دقت و سرعت مناسبي نمي‌باشد و همچين از لحاظ زيست محيطي براي مزارع پروش گياه مشكل ساز گرديده است. در اين پايان‌نامه يك بازوي ربات با يك سيستم دوراني براي جابه‌‍‌جايي ابزار برش و هرس طراحي و ساخته شده‌است. شيوه شناسايي آفت با استفاده از پردازش تصوير بررسي شده و به منظور قرارگيري سيستم‌هاي مذكور در نقطه مناسب نسبت به گياه از يك ربات شش‌ پا به عنوان بدنه و يك سيستم مكان‌يابي استفاده شده است. ربات‌هاي شش پا در بين ربات‌هاي ديگر داراي تعادل استاتيكي بهتري هستند. در اين تحقيق به شبيه‌سازي و ساخت تمام قسمت‌هاي معرفي‌شده مي‌پردازيم.

1398/12/04

Designing and manufacturing robot shaping plants

2/22/2020 12:00:00 AM

Nowadays the use of rashat is very common in many works. Pruning and shaping of plants is designed and built. In the current way pruning and shaping plants are pink. Hand washing machines, machines, and machines. Environmental and adaptability problems of peruvian crop fields are problematic. In this research new methods have been proposed. ,Which increases the precision of pruning, forming and spraying significantly and increases the rate of pesticide use. Reduces and increases the speed of formation. In this thesis a shazui rashat sha is used to rotate a system of sharshar and pruning rifles. The method of pest identification has been the use of inverse image processing and the fungal infection of the aforementioned systems in The point of the manuscript. The ratio of the plant to a hexagonal rattlesnake and a placebo system was used. The six-foot rails in the other rails have a more static urban balance. We simulate and construct all parts