22016

22016

طراحي و پياده سازي Object Controller در سيستم اينترلاكينگ

كارشناسي ارشد

كنترل و علائم

98-99

1398/9/24

دكتر محمد علي صنديدزاده

راه اهن

سيستم كنترل قطار در مسير ريلي (سيگنالينگ) مهمترين نقش در سير و حركت قطار را دارد. اين سيستم در سه لايه اينترلاكينگ، سيتم كنترل¬كننده تجهيزات كنار خط و خود تجهيزات كنار خط تعريف مي¬شود. در اين ميان سيستم كنترل¬كننده تجهيزات كنار خط كه رابط اصلي مابين اينترلاكينگ و تجهيزات نصب شده در طول مسير ريلي هستند، در لايه دوم يا لايه وسط قرار دارد. بدين شكل فرامين (كه به صورت يك پاكت چند ده بيتي پيام مي¬باشند) از سوي اينترلاكينگ كه پردازنده منطق كنترلي است ارسال شده، سپس اين فرامين به كنترل¬كننده رسيده و از آنجا به تجهيزات كنار خط ارسال مي-شوند. حال وظيفه اصلي سيستم كنترل¬كننده، بررسي بيت به بيت اين داده¬ها مي¬باشد. اين سيستم با فضاي امني كه بر روي آن طراحي شده¬است، پيام دريافتي را از لحاظ كليت تعداد پيام ارسالي و همچنين محتواي ارسالي از اينترلاكينگ بررسي و در صورت خرابي پيام درخواست ارسال مجدد از اينترلاكينگ را مي¬كند. البته كه اين موضوع هيچ ظني بر عدم عملكرد صحيح اينترلاكينگ وارد نمي¬كند. خرابي محتواي داده ممكن است كه در مسير ارسال داده رخ دهد. همانطور كه در سيستم¬هاي مشابه ديده شده است، در پيام دريافتي از لايه¬هاي بالاتر ممكن است تغييرات كوچكي اتفاق بيفتد كه اين امر سبب ايجاد وقفه چند ثانيه اي در كاركرد سيستم و يا حتي بروز مشكلات بزرگتر نيز مي¬شود. از اين رو اگر پيام¬هاي دريافتي از سيستم ديجيتال در يك فضاي امن وارسي شوند، خطاي بوجود آمده در اين سيستم¬ها به مراتب كمتر و يا حتي به طور كامل از بين خواهد رفت. همچنين به دليل حساسيت بالاي سيستم اينترلاكينگ، سيستم كنترل¬كننده تجهيزات كنار خط نقش ايزوله كردن اينترلاكينگ و تجهيزات كنار خط را نيز بازي مي¬كند تا اثرات خطاهايي مانند اتصالي در سيستم آنالوگ و خطاهاي ديگر وارد لايه اول نشوند و اين لايه از خطرات احتمالي مصون بماند.

1399/03/18

Design and Implimentation an Object Controller in Railway System

12/14/2020 12:00:00 AM

The train control system on the railway (Signalling) plays the most important role in the train movement. This system is defined in three layers of Interlocking, Object Controller and the Objects which are installed on the wayside. Object Controllers which are the main interface between the interlocking and the objects, are in the second or middle layer. This is how the commands (which are packets consisting of 10-bit messages) are sent by interlocking, the controller logic processor, and are received by object controller and in the last level they are sent to objects by object controller. The main task of the object controller is to check bit by bit of the data. The system, with the safe space on which it is designed, checks the received message considering the total number of messages sent as well as the content sent by Interlocking and requests resending the message to Interlocking if it has failed. This process does not cast any doubt on the malfunction of interlocking. The corruption of data content may occur while sending data. As it is seen in similar systems, there may be small changes to the message received from the upper layers, which may cause a few seconds of interruption in system performance or even larger problems. Therefore, if the messages received from the digital system are checked in a secure environment, the error in these systems will be far less or even completely eliminated. Moreover, because of the high sensitivity of the interlocking system, the control system of the line-side equipment plays the role of isolating the interlocking and objects. Hence, the effects of errors such as connection to the analog system and other errors do not enter the first layer and as a result, this layer is secured from potential hazards.