22105

ارائه الگوريتم همكارانه براي مديريت ترافيك شهري با استفاده از شبكه‌هاي بين خودرويي

كارشناسي ارشد

الكترونيك - ديجيتال

1399/2/9

دكتر هادي شهريار شاه حسيني

برق

امروزه باتوجه به گسترش روز‌افزون تعداد خودروهاي توليدي درون شهر‌ها و مشكل‌هاي بسيار ، در برخي از موارد عدم امكان تغيير زيرساخت‌هاي شهري، مساله ترافيك به‌وجود آمده‌است. يكي از نقاطي كه امروزه به محل اصلي تجمع خودروها در محيط‌هاي شهري تبديل شده‌است تقاطع‌هاي بزرگراهي مي‌باشند. در اين نقاط به دليل همزماني ايجاد شده در ورود خودروهايي كه از مسير ورودي قصد ورود به بزرگراه را دارند با خودروهايي كه در مسير اصلي بزرگراه قرار گرفته‌اند، انباشت ترافيك ايجاد مي‌شود. براي بر طرف كردن همزماني ايجاد شده استفاده از تكنولوژي بهترين راه حل موجود مي‌باشد. از جمله اين تكنولوژي‌ها مي‌توان به شبكه‌هاي بين خودرويي و سامانه‌هاي خودرويي مستقل اشاره كرد. در واقع به دليل حساسيت‌هاي موجود در ارتباط با ايمني رانندگان ناچار به استفاده از اين تكنولوژي‌ها هستيم. در اين كار ما مدل رياضي را ارائه كرده‌ايم تا بتواند با بهره‌گيري از تكنولوژي‌هاي ذكر شده، هماهنگي و همكاري را در تقاطع‌هاي بزرگراهي به نحوي ايجاد كند كه علاوه بر حفظ ايمني در راه‌ها از انباشت خودروها در نقاط تقاطعي بزرگراهي جلوگيري كند. در بيان اين روابط ما از روابطي كه در كارهاي گذشته براي سامانه‌ايي خودروييي مستقل استفاده شده‌اند استفاده كرده‌ايم. روابط بررسي شده به ما نشان داده‌اند كه براي برقراري يك ارتباط موثر در تقاطع بايد به جريان‌هاي ورودي از هر مسير توجه داشت. علاوه‌ بر اين ميزان خودروها در هر جوخه بر افزايش يا كاهش جريان در هر مسير از بزرگراه تاثير گذار مي‌باشد. و در نهايت عامل تاثير گذار ديگر در اين روابط سرعت خودروها در محور اصلي بزرگراه و مسيرهاي ورودي مي‌باشد. در نهايت بررسي آماري روابط به ما نشان داده‌است كه با در نظر گرفتن سرعت ثابت براي جوخه‌ها با تغيير تعداد خودروهاي درون هر جوخه از 2 خودرو به 10 خودرو در مسير اصلي بزرگراه نرخ ورود خودروها به درون بزرگراه تا 80 درصد كاهش مي‌يابد. البته اين درصورتي است كه نخواهيم ترافيك در مسير اصلي و ورودي تشكيل شود. علاوه بر اين ديديم كه سرعت عامل تاثيرگذار مهمي نبوده‌است. و در نهايت نتايج شبيه‌سازي بيانگر افزايش 35 درصدي نرخ ورود در مقايسه با كارهاي ديگر داشته است.

1399/04/23

presenting a cooperative traffic management algorithm by using the inter-vehicular communication

4/28/2020 12:00:00 AM

There are many advantages and disadvantage in advancing of a new technology. During the past 50 years ago, technology in domain of the transportation has experienced much progress. After a while of introducing the new vehicles and its advantages, people have been encouraged to have their own cars. As a result of which, more and more people have bought private cars. The slow progress in building or renewing the old infrastructures the congestion problem in urban environment has appeared. The traffic congestion in intersections and on and off ramps in highways has made a huge problem for people. Exclusively, time, coast, and environmental problems such as polluting the air or releasing the harmful garbage in nature are the main challenges. To overcome the problems of the traffic congestion, researchers started to use the new technologies. Vehicular ad hoc Networks (VANET) is a crucial component in intelligent transportation system. Providing the ability of communicating with other vehicles without using a base station and low delay in transmitting the information are the benefits of this technology. Also, autonomous driving system is another vital component in controlling and reducing the negative implications of the cars in urban environment. In this work, we attempt to present a new model for managing the traffic congestion at highways on and off ramps by using the ad hoc network and autonomous driving system. In our model we present a mathematical model for connecting vehicles in these areas. Also, platooning have been used to increase the efficiency of the highway link. The most important contribution in our work is to reduce the traffic congestion in on ramp, while we do not abate the traffic flow in main link of highway. Finally, we evaluate our model by simulating it in SUMO simulator. The results show significant improvement for our model.