22174

كنترل بهينه مقاوم دسته موتور هيدروليكي يك خودرو به منظور بهبود رفتار NVH

دكتري تخصصي

سازه و بدنه

91-99

1398/09/04

دكتر جواد مرزبان راد

خودرو

در اين رسال كنترل بهينه مقاوم دسته موتور هيدروليكي به منظور بهبود رفتار NVH براي يك خودرو بررسي شده است. بدين منظور در ابتدا، تكميل و تجميع مدلسازي معادلات دسته موتورهاي هيدروليكي غير فعال و نيمه فعال با در نظر گرفتن شرايط غير خطي جامع جهت پيش بيني صحيح رفتار سيستم و مقايسه كاركردي آنها نسبت به يكديگر، به همراه رفتار عملكردي آنها صورت پذيرفته است. سپس براي بهبود خوش‌سواري خودرو در شرائط جاده هاي مختلف و اغتشاشات ناشي از موتور با توجه به مشخصات آماري و فركانسي آن‌ها بررسي شده است. بعلاوه عوامل مهم در دسته موتور مگنتورئولوژيكال به منظور تعيين تاثير ساختار دسته موتور نيمه فعال جديد و جانمايي مايع و كويل آن انجام شده است. سپس، آزمايش هاي تجربي كاركردي در فركانس هاي متفاوت براي نمونه ساخته شده، اعمال گرديده و نتايج حاصله، مورد تحليل قرار گرفته است. كنترلر مقاوم (H(inf يك دسته موتور نيمه فعال براي مدل رياضي نيمه و كامل خودرو، طراحي و پياده سازي شده تا نتايج رفتار آن در مقايسه با شرائط غير فعال نيز بررسي شود. در انتها به مقايسه و نتيجه گيري از داده هاي اطلاعاتي جمع آوري شده پرداخته شده و بر مبناي نتايج حاصله، پيشنهاد بكارگيري از كنترلر (H(inf مورد ارزيابي قرار گرفته است. نتايج در هر دو فضاي زماني و فركانسي آورده شده است. نتايج نشان مي دهد كه عليرغم وجود عدم قطعيت 40 درصدي، كنترلر (H(inf داراي عملكرد خوبي است و استفاده از آن منجر به انتقال كمتر از 5٪ فركانس ارتعاش موتور مي گردد و به طور موثر ارتعاشات ناشي از اغتشاشات ورودي به سيستم (بيش از 50 دسي بل از سيستم طراحي شده در مقايسه با موتورهاي غير فعال) را بكاهد.

1399/04/16

Robust control of a vehicle's hydraulic engine mount to improve NVH behavior

11/25/2019 12:00:00 AM

In this thesis, the robust control of the hydraulic engine mount is examined in order to improve the NVH behavior for a vehicle. For this purpose, at first, the modeling of passive and semi-active hydraulic engine mount class equations was completed by considering comprehensive nonlinear conditions for accurate prediction of system behavior and their functional comparison with each other, along with their functional behavior. Then, in order to improve the Ride quality and comfortability of the car in different road conditions and the disturbances caused by the engine, according to their statistical and frequency characteristics, it has been studied. In addition, important factors have been identified in the magnetorheological engine mount in order to determine the effect of the new semi-active engine mount structure and its fluid and coil placement. Then, functional experimental tests were performed at different frequencies for the sample, applied, and the results were analyzed. The H (inf) robust controller was designed and implemented for a semi-active engine mount in half and full model of a car, so that the results of its behavior could be compared to inactive conditions. Finally, comparison and conclusion of the collected information data was performed and based on the obtained results, the proposal to use the H (inf) controller was evaluated. The results are given in both temporal and frequency spaces. The results show that despite the 40% uncertainty, the H (inf) controller performs well and its use leads to the transmission of less than 5% of the engine vibration frequency and effectively, reduces vibrations caused by system disturbances. (more than 50 decibels in a system designed compared to inactive engines)