22439

سيستمي جهت ارائه ديد واحد از داده‌هاي دريافتي از تعدادي حسگر رهگيري اشياء متحرك

كارشناسي ارشد

نرم افزار

99-00

1397/12/18

دكتر حسن نادري

كامپيوتر

سيستم‌هاي چند حسگري به سيستم‌هايي گفته مي‌شود كه در آن، شبكه‌اي از حسگرها/رادارها وجود دارد و هر حسگر قرارگرفته در محيطي مختلف، داده‌ها و اطلاعات قابل‌استخراج در مورد محيط پيرامون خود را جهت بهره‌برداري توليد مي‌نمايند. يكي از مسائل مهم در استفاده از داده حسگر‌ها/رادارها در سيستم‌هاي چند حسگري يكپارچه‌سازي و تلفيق داده‌هاي دريافتي است. اين داده‌ها موقعيت و مشخصات يك شئ متحرك را كه از چندين حسگر قرارگرفته در مكان‌هاي مختلف استخراج‌شده است، گزارش مي‌دهد. با توجه به محدوديت شعاع برد حسگرها، همگن و همگام نبودن آن‌ها و نياز تقاطع اطلاعاتي جهت تصميم‌گيري بهينه در مورد محيط پيرامون سيستم چند حسگري نياز است تا داده‌هاي دريافتي طي فرآيندي تركيب و تلفيق شده و يك داده جامع به همراه تحليل بر روي آن توليد شود. تلفيق داده داراي سطوح مختلفي است كه موضوعات مربوط به آن گستردگي فراواني دارد. در يك دسته‌بندي كلي چهار سطح تشخيص اشياء و تخمين، تركيب مشخصه‌ها، تحليل و تصميم و استخراج دانش در سيستم‌هاي تلفيق متصور است. بخش اعظم چالش‌ها و موضوعات كار نشده در كشور، مربوط به سطوح اوليه تلفيق است، چراكه اغلب حسگرهاي موجود در كشور و زيرساخت ارتباطي آن‌ها از كيفيت مطلوبي برخوردار نيستند. از سوي ديگر بدون انجام فرآيندهاي سطوح يك و دو عملاً استخراج دانش و تصميم‌گيري در مورد داده‌هاي دريافتي از حسگرها امكان‌پذير نخواهد بود. در اين پژوهش روش‌هاي متداول در يكپارچه‌سازي و تلفيق داده‌هاي چند حسگري معرفي و تشريح شده و در ادامه با بررسي مزايا و معايب روش‌هاي مختلف از يكسو و پتانسيل و نياز موجود از سوي ديگر، طراحي يك روش بهينه‌‌ صورت پذيرفته است. پس از بررسي مفاهيم تئوري و طراحي يك الگوريتم بهينه به‌منظور تلفيق داده، درنهايت سيستمي پياده‌سازي و ارائه گرديد كه فرآيند تلفيق داده در سطح تشخيص اشياء و تركيب مشخصه‌ها و نيز بصري‌سازي تلفيق اشياء متحرك را با كيفيت مطلوبي انجام مي‌دهد.

1399/06/23

A system for providing unified view of the received data from multiple moving objects tracking sensors

9/13/2020 12:00:00 AM

Multi Sensor Systems are network of several sensors or radars. Each sensor located in a different environment and generates extractable data and information about environments and Moving Objects. One of the important issues for using Sensor/Radar data in multi sensor systems is the integration and fusion of received data. This data reports the position and attributes of moving objects that has been extracted from several sensors, this sensors located at different position. Due to the limited range of the sensors, their homogeneity and non-synchronization and the need for information intersection to make optimal decisions about the environment around the multi-sensor system, it is necessary that received data combining in a certain process and to be produce comprehensive data. Data Fusion has different levels, and the topics related to it are very wide. In a general classification, there are four levels: Objects Recognition and Estimation, Combination of Attributes, Analysis and Decision Making, Knowledge Extraction. Most of the challenges and unresolved issues in the our country are related to the first levels of integration, because most of the sensors in the our country and their communication infrastructure have not good quality. Furthermore without performing processes of level first and two, it will not be practically possible to extract knowledge and make decisions about the data received from the sensors. In this research, common methods in data integrating and data fusion for multi-sensor data are introduced and described, and then advantages and disadvantages of different methods will be evluated. Then a optimal method based-on potential and exist needs will be designed. After reviewing the theoretical concepts and designing an optimal algorithm for data fusion, a system will be implemented and presented finally that performs the data fusion process at the level one and two and do visualization of moving objects with desirable quality.