22562

ارائه يك روش هوشمند مقابله با جمينگ موج‌پيوسته در گيرنده هاي GPS مبتني بر فيلتر شكاف

كارشناسي ارشد

مدارهاي مجتمع الكترونيك

1399/3/13

دكتر سيد محمدرضا موسوي ميركلايي

برق

استفاده از سامانه موقعيت‌يابي جهاني (GPS) امري اجتناب ناپذير است. اما از آنجا كه ماهواره‌هاي ارسال كننده سيگنال براي گيرنده روي سطح زمين در فاصله بسيار زيادي بالاي سطح زمين قرار دارند، اين سيگنال‌ها به شدت تضعيف شده و در نتيجه آن در برابر تداخل‌هاي عمدي و غيرعمدي موجود آسيب‌پذير خواهند بود. بنابراين ر اين پايان‌نامه يك فيلتر شكاف تطبيقي براي رد تداخل‌ جمينگ ارائه شده كه از دو روش مختلف (يكي با استفاده از الگوريتم تكاملي (IPSO-NF) و ديگري با استفاده از يك شبكه عصبي (NN-NF)) براي يافتن ضرايب خود بهره گرفته است. نتايج شبيه‌سازي به خوبي نشان دهنده بهبود نسبت سيگنال به نويز (SNR) هر دو روش ارائه شده نسبت به ديگر روش‌هاي معمول در محيط الوده به جمينگ موج‌پيوسته تك‌تون است. علاوه بر اين روش‌هاي پيشنهادي با سه پارامتر ديگر تعداد ماهواره‌هاي مشاهده شده پس از اعمال بلوك ضدجمينگ،‌ RMS خطاي تخمين و RMS خطاي موقعيت‌يابي نيز ارزيابي شده‌اند. هر دو اين روش‌ها نه تنها حداقل تعداد مطلوب ماهواره را فراهم مي‌سازند بلكه آن را تا شش ماهواره نيز افزايش مي‌دهند كه منجر به افزايش دقت اين روش‌ها براي حل معادلات ناوبري جهت موقعيت‌يابي مي‌گردد.

1399/08/06

An Intelligence Method based on Adaptive Notch Filter for Jamming Rejection in GPS Receivers

6/3/2021 12:00:00 AM

Using the GPS navigation system is unavoidable. Since the satellites transmitting GPS signals are far away from receivers on the ground, these signals lose so much power. As a result of it, intentional noises (Jamming) and unintentional noises that could heavily affect them. Therefore in this thesis, an Adaptive Notch Filter (ANF) is proposed to deal with Jamming. to finding the adaption coefficients, two different algorithms used. The first method uses an evolutionary algorithm (IPSONF) and the other one uses a Neural Network (NN-NF). Simulation results clearly show that both methods provide better SNR than other common methods in the presence of single-tone continuouswave jamming. Moreover, the proposed methods have been evaluated in three more parameters: the number of satellites visible to the receiver after adding anti-jamming block, RMS of prediction error, and RMS of user location error. Both methods not only provide the minimum needed number of satellites, but also increase the number of visible satellites so it increases accuracy in solving navigation equations.