23159

طراحي و مدل سازي يك نمونه مكانيزم پيشنهادي اگزواسكلتون پايين تنه جهت كاهش خستگي در موقعيت هاي مختلف نشستن كاربر

كارشناسي ارشد

مهندسي پزشكي

1397

1399/10/10

دكتر مجيد رجبي

مكانيك

در چالش هاي جهان امروزي ماشين و انسان فضاي يكساني را در كار سهيم هستند ، بعضي از محيط هاي كاري شامل ايستادن هاي بلند مدت در طول روز ميشود،براي چنين فعاليت هايي خستگي افزايش پيدا كرده و متعاقبا بازدهي كاهش ميابد. ماشين ها ميتوانند بدون هيچ استراحي بهترين كارشان را انجام دهند،آن ها خسته نميشوند،اما براي انسان ها، نيازها و راحتي نقش حياتي و اساسي را ايفا ميكند. به خاطر ملزومات راحتي كارگر، امكان فراهم كردن نشستن لحظه اي ، عدم به كار بردن صندلي ها در مكان هاي كاري،زمان آن ميرسد كه متفاوت فكر كنيم و از يك اگزواسكلتوني استفاده كنيم كه فضاي كمتري را اشغال ميكند و وزن سبكي دارد.كارگراني كه در كارخانه ها مخصوصا كارخانه هاي خط توليد كه گاهي اوقات ناچار به تغيير حالت خود ميكنند ميتواند كمك زيادي كند. اين محصول آزادي عملي به كاربران ميدهد كه در هر مكاني كه احساس خستگي ميكنند بدون نياز به صندلي هاي معمول عمل نشستن را انجام دهند.در اين پايان نامه،ما يك نمونه از اين نوع اگزواسكلتون ها را طراحي كرديم.در مرحله اول ابعاد آن را متناسب با ابعاد استاندارد اندام انسان به شكل سه بعدي مدل كرديم. در مرحله دوم جنس و وزن اگزواسكلتون براي ما امري مهم بود؛بنابراين در ميان آلياژهايي كه در صنايع هوايي استفاده ميشد ما آلياژ 6061 با عمليات حرارتي6T را انتخاب كرديم. اين آلياژ داراي خواص مكانيكي مطلوب و وزن قابل قبولي به مدل ما ميداد.در مرحله سوم هنگامي كه فرد در حال نشسته از آن استفاده ميكند را در نرم افزار انسيس از لحاظ تنش و خستگي مورد تحليل قرار داديم.ازمزاياي اين نوع از اگزواسكلتون ميتوان به وزن نهايي آن اشاره كرد كه تنها با 1.7 كيلوگرم،توانايي تحمل وزن فردي تا 140 كيلوگرم را دارا بود.اساس كار اين نوع از اگزواسكلتون مكانيكي ميباشد و از ويژگي برجسته آن، ميتوان به عدم نياز به منبع برق و انرژي الكتريكي اشاره كرد.

1399/11/09

Designing and Modeling a Lower Exoskeleton Recommended Mechanism Sample in order to Reduce Fatigue at Different Sitting Position

12/30/2020 12:00:00 AM

In the challenges of today's world, machine and human share the same space at work, some work environments include long stands during the day, for such activities fatigue increases and consequently productivity decreases. Machines can do their best without any surgery, they do not get tired, but for humans, needs and comfort play a vital role. Because of the convenience of the worker, the possibility of sitting for a moment, not using chairs in the workplace, it's time to think differently and use an exoskeleton that takes up less space and is lighter in weight. In factories, especially production line factories, which sometimes have to change their position, it can help a lot. This product gives users the practical freedom to sit in any place they feel tired without the need for regular chairs. In this dissertation, we designed an example of this type of exoskeleton. In the first step, its dimensions We modeled the human body in three dimensions according to the standard dimensions. In the second stage, the material and weight of the exoskeleton were important to us, so among the alloys used in the aerospace industry, we chose the 6061 alloy with 6 T heat treatment. This alloy has desirable mechanical properties and acceptable weight to our model. In the third step, when the sitting person uses it, we analyzed it in terms of stress and fatigue in Ansis software. The advantages of this type of exoskeleton can be Its final weight, which with only 1.7 kg, could withstand an individual weight of up to 140 kg. The basis of this type of exoskeleton is mechanical, and its outstanding feature is that it does not require a source of electricity and electricity .

اگزواسكلتون پايين تنه , صندلي پوشيدني

wearable-chair , lower exoskeleton