23182

مطالعه و پياده سازي الگوريتم كنترل بلادرنگ ميز سه درجه آزادي در محيط يك سيستم عامل اينترنت اشياء

كارشناسي ارشد

طراحي كاربردي

1397

1399/10/7

دكتر اسماعيل خان ميرزا - دكتر اميرحسين دوايي مركزي

مكانيك

در اين تحقيق الگوريتم كنترل بلادرنگ ميز سه درجه آزادي در محيط يك سيستم عامل اينترنت اشياء مطالعه و پياده سازي كرديم. سيستم عامل رزبين (Raspbian) را روي برد رزبري پاي3 مدل B نصب كرديم، اين سيستم عامل بهترين سيستم عامل مخصوص رزبري پاي بوده و داراي سرعت بالا و باگ هاي ناچيز مي باشد، رزبري پاي مانند اكثر رايانه هاي تك بورد، كوچك است اما مي تواند هر كاري كه يك كامپيوتر بزرگتر انجام مي دهد انجام دهد. كد پايتون را براي حركت دادن سه تا سرو موتور به طور همزمان و با زاويه مشخص نوشتيم. با استفاده از نرم افزار VNC توانستيم برد رزبري پاي را از راه دور كنترل كنيم. سيستم عامل رزبين براي كنترل بلادرنگ از زاه دور با استفاده از اينترنت اشيا نتايج رضايت بخش را به ما داد.

1399/11/25

Study and implement a real-time control algorithm of three degrees of freedom platform in an internet of thing operating system environment

12/27/2020 12:00:00 AM

In this research, we Studied and implemented a real-time control algorithm of three degrees of freedom platform in an internet of thing operating system environment. We installed the Raspbian operating system on Raspberry Pi 3 Model B board, this operating system is the best operating system for Raspberry Pi and has high speed and minor bugs, Raspberry Pi, like most single-board computers, is small but can do everything a larger computer can do. We wrote the Python code to move three servo motors simultaneously and at a certain angle. Using VNC software, we were able to control the Raspberry Pi board remotely. Raspbian operating system for real-time remote control using IoT has given us satisfactory results.

برد رزبري پاي3 مدل ب , سيستم عامل رزبين , ميز سه درجه آزادي

Raspberry Pi 3 Model B board , Raspbian operating system , three degrees of freedom platform