23429

كنترل موقعيت يك آرايش ماهوارهاي بر اساس روش ساختار مجازي

كارشناسي ارشد

برق - كنترل

95

1399.12.27

دكتر حسين بلندي

برق

هطوركلي "به مجموعهاي شامل حداقل دو ماهواره كه تحت قوانين كنترلي براي رسيدن به هدفي مشخص با يكديگر در تعامل هستند يك آرايش ماهوارهاي گفته ميشود". يكي از اهداف مهم در 1 آرايشهاي ماهوارهاي كنترل موقعيت نسبي ماهوارهها )حفظ آرايش ( است از طرفي گاهي لازم 2 است در حين انجام مأموريت، پيكرهبندي آرايش تغيير كرده و يك آرايش جديد شكل گيرد كه اين خود هدف ديگري است. در ميان انواع ساختارهاي كنترلي براي كنترل آرايشهاي ماهوارهاي كاربرد ساختار مجازي به دليل برخي از ويژگيها ازجملهامكان ثابت نگاهداشتن ماهوارهها بهصورت دقيق براي برخي كاربردها مانند عكاسي از دوردست مناسب هست. بدين منظور در اين پاياننامه از يك ساختار مجازي و به همراه ديناميك نسبي غيرخطي موقعيت ماهوارهها در يك مدار بيضوي استفادهشده است و از يك كنترلكننده فيدبك حالت بهگونهاياستفادهشده است كه علاوه بر دنبال كردن مسير، حفظ آرايش در هنگام مانور را نيز مدنظر قرار دهد. سپس بهمنظور بهينهسازي پاسخ سيستم ازلحاظ ميزان مصرف سوخت و همچنين خطاي دنبال كردن، ضرايب كنترل كننده پيشنهادي توسط الگوريتم ژنتيك بهينهسازي گرديده است

1400/02/13

Position control of a satellite formation based on virtual structure method

3/18/2022 12:00:00 AM

In general, "a set consisting of at least two satellites that are interacting with each other under control laws to achieve a Specifical goal is called a satellite formation." One of the important goals in Satellite formation flying is control the relative position of the satellites (formation keeping) During the mission, the another goal is configuration of the formation change and a new arrangement is forme . Among the various control structures architecture for controlling satellite formation virtual structure due to some features such as the ability to keep satellites fixed Precision is suitable for some applications such as long distance photography. In this thesis, for this purpose, a virtual structure architecture with relative nonlinear dynamics of the position of satellites in an elliptical orbit Is used and a state feedback controller is used in such a way that in addition to following Consider also keeping track of the arrangement while maneuvering. Then in order to optimize the response System in terms of fuel consumption as well as tracking error, coefficients of controller optimized by genetic algorithm.

،آرايش ماهوارهاي، كنترل موقعيت آرايش، ساختار مجازي، كنترل كننده فيدبك حالت ، الگوريتم ژنتيك.

: Satellite formation, Position control, Virtual structure, State feedback controller, Genetic algorithm