23479

طراحي كنترل وضعيت ماهواره با استفاده از كنترل پيش بين اقتصادي

كارشناسي ارشد

مهندسي برق كنترل

1396

99/12/11

دكتر سعيد شمقدري

دكتر طالب عبدالهي

مهندسي برق

در اين پژوهش به طراحي كنترلكنندهي پيشبين مدل اقتصادي مبتنيبر تيوب براي كنترل وضعيت يك ماهواره پرداخته ميشود. كنترلكنندهي ياد شده، ضمن دارا بودن تضمين عملكرد و پايداري، نسبتبه اغتشاشهاي نامعلوم و محدود، مقاوم است. با درنظر گرفتن متغيرهاي حالت سيستم نامي بهعنوان متغير بهينهسازي، درجهي آزادي كنترلكننده بيشتر شده و اطلاعات بيشتري از سيستم واقعي در اختيار سيستم كنترل قرار ميگيرد. با حل يك مسئلهي بهينهسازي با برنامهريزي خطي، تابع هدف بهطور بهينه طوري تغيير مييابد تا سيستم حلقهبسته، تضمين پايداري داشته باشد. اين كنترلكننده براي حوزهي كنترل وضعيت ماهواره ارزيابي ميشود و قادر است تا با لحاظ نمودن ميزان گشتاور اعمالي عملگرها، توان مصرفي هر يك را بهينه نمايد.

1400/02/07

Economic Model Predictive controller design for satellite attitude control

3/2/2022 12:00:00 AM

This project devotes to design a tube based economic model predictive control (TEMPC) scheme with application to satellite attitude control. The controller is robust to unknown but bounded disturbances besides guaranteeing performance and stability. Controller’s degree of freedom increases by considering initial states of nominal system as optimization variables. It also lets controller know more information about real system. Closed loop stability is guaranteed through modifying objective function optimally by solving a linear program optimization problem. The controller is validated over satellite attitude control and is capable of optimizing power consumption by considering amount of actuators’ torque.

كنترل وضعيت , ماهواره , پيش بين , اقتصادي