23515

بررسي كوتاه ترين مسير و سيستم جلوگيري از موانع براي خودروهاي خودران بر بستر اينترنت اشيا

كارشناسي ارشد

برق الكترونيك ديجيتال

1396

99/8/28

آقاي دكتر كريم محمدي

برق

امروزه تصادفات جاده اي باعث آسيب رسيدن به تعداد زيادي از انسان ها مي شود و همچنين به دليل ترافيك جاده ها وقت انسان ها بيهوده تلف مي شود از اين رو به وجود آمدن و پيشرفت خودروهاي خودران داراي اهميت ويژه اي مي باشد. خودروهاي خودران نسل آينده ي ماشين هاي فعلي هستند. پيدا كردن مسير و جلوگيري از برخورد با موانع براي خودروهاي خودران امري حياتي است، تاكنون روش هاي مختلفي براي اين چالش ها معرفي شده است از اين رو در اين تحقيق به موضوع پيدا كردن كوتاه ترين مسير و جلوگيري از برخورد با موانع براي خودروهاي خودران مي پردازيم و يك معماري شامل خودروهاي خودران و ابر و ... ارائه مي دهيم كه با استفاده از سيستم فازي، مقياس پذيري آن را بهبود داده و نتايج را با شبيه سازي نشان مي دهيم. همچنين يك سيستم كنترلي فازي براي تعيين سرعت و شتاب مناسب خودرو با توجه به موانع طراحي مي كنيم كه با استفاده از آن قابليت معماري طرح شده افزايش پيدا مي كند

1400/02/13

Estimation of the shortest path and barrier prevention system for IoT vehicles

1/1/1900 12:00:00 AM

Today, road accidents cause damage to a large number of people, and also due to road traffic, human time is wasted, so the emergence and development of self-driving cars is of particular importance. Cars are the next generation of current cars. Finding a way and avoiding obstacles for self-driving cars is vital, so far various methods for these challenges have been introduced, so in this study, the issue of finding the shortest route and avoiding collisions with obstacles for self-driving cars We present and present an architecture including self-driving cars and clouds, etc., which, using a fuzzy system, improve its scalability and show the results by simulation. We also design a fuzzy control system to determine the proper speed and acceleration of the vehicle according to the obstacles, which increases the designed architectural capability.

خودروهاي خودران , سيستم فازي , الگوريتم بهينه سازي ذرات