شماره ركورد
23958
پديد آورنده
سجاد شاهقليان قهفرخي
عنوان
كنترل بهينه غيرخطي باروشθ-Dربات چهارچرخ زميني همه جهته براي دنبال كردن مسير مشخص
مقطع تحصيلي
ارشد
رشته تحصيلي
مهندسي برق گرايش كنترل
سال تحصيل
1396
تاريخ دفاع
آبان 1399
استاد راهنما
دكتر سهيل گنجه فر
دانشكده
مهندسي برق
تاريخ ورود اطلاعات
1400/04/07
عنوان به انگليسي
NonlinearoptimalcontrolDesignusing𝜽-D method fora four-wheeled omnidirectional mobile robot to follow a specific path
تاريخ بهره برداري
11/21/2021 12:00:00 AM
دانشجوي وارد كننده اطلاعات