25396

طراحي كنترل كننده مد لغزشي برا كنترل دما و رطوبت گلخانه

كارشناسي ارشد

مهندسي برق

95

1400/6/29

دكتر سعيد عبادالهي

برق

با توجه به افزايش جمعيت و تغييرات بسيار زياد آب و هوايي و آلودگي‌ها جامعه امروزه نيازمند توليد، پرورش و نگهداري بسيار مدرن و پيشرفته‌تري در زمينه زراعت و كشاورزي نسبت گذشته مي‌باشد. با اين اوصاف كنترل و سازماندهي محصولات زراعي و گياهي چه در فضاي باز و چه در فضاي بسته مساله حياتي و ضروري است. امروزه مسئله كنترل محيط و بهينه‌سازي پارامترهاي محيط گلخانه در جهت ايجاد محيط مناسب جهت دستيابي به محصول با كيفيت بالا و هزينه كم مورد توجه قرار خواهد گرفته است. مشكلات پياده‌سازي عملي ناشي از پيچيدگي سيستم گلخانه، به واسطه وجود عوامل غيرخطي شديد، كوپل‌هاي قوي و سيستم چندمتغيره و ارائه رفتار ديناميكي تحت تأثير آب و هواي بيروني(باد، دماي بيروني و رطوبت و ...)، باعث شده تا مسئله كنترل گلخانه، مسئله‌اي چالش‌برانگيز باشد. در اين پايان از روش كنترل مد لغزشي براي كنترل دو پارامتر بسيار مهم گلخانه يعني رطوبت و دما استفاده شده است در ادامه با تركيب اين كنترلر با قوانين فازي و شبيه سازي در نرم افزار Matlab بهبود عملكرد كنترلي خود را مشاهده مي‌كنيم و با تجزيه و تحليل داده‌ها كنترل كننده خود را مورد بررسي قرار مي‌دهيم.

1400/07/18

Design of sliding mode controller to control greenhouse temperature and humidity

8/20/2022 12:00:00 AM

Due to population growth and extreme climate change and pollution, society today needs much more modern and advanced production, breeding and maintenance in the field of agriculture than in the past. With these characteristics, control and organization of crops and plants, both outdoors and indoors, is a vital issue. Today, the issue of environmental control and optimization of greenhouse environment parameters in order to create a suitable environment to achieve a high quality product and low cost will be considered. Practical implementation problems due to the complexity of the greenhouse system, due to the presence of severe nonlinear factors, strong couplings and multivariate system and dynamic behavior under the influence of outdoor climate (wind, outdoor temperature and humidity, etc.), has caused the problem of greenhouse control. , Be a challenging issue. In this end, the sliding mode control method has been used to control two very important parameters of the greenhouse, namely humidity and temperature. We examine the data of our controller.

كنترل مد لغزشي , گلخانه