2585

2585

طراحي ميز شبيه ساز زلزله با استفاده از كنترل مقاوم

كارشناسي ارشد

1385

دكتر امير حسين دوائي مركزي

06

در اين پژوهش به طراحي ميز شبيه ساز زلزله و طراحي كنترلر مقاوم پرداختيم . در ميز شبيه ساز زلزله هدف توليد حركات و شتاب زلزله هاي ثبت شده با دقت مورد نياز مي باشد . سيستم كنترلي يك سيستم Tracking يا قيد يك شتاب و ورودي مرجع شتاب ، جهت توليد شتاب كنترل شده در پايه ميز مي باشد . مدل خطي استفاده شده توسط ترومبتي " براي ميز شبيه ساز زلزله در ابعاد متوسط مورد استفاده قرار گرفت . اين مدل كامل ترين مدل ارائه شده براي ميز شبيه ساز زلزله مي باشد كه صحت آن از طريق آزمايشات متعدد مورد تاييد قرار گرفته است . اين مدل با در نظر گرفتن ديناميك سيلندر پيستون هيدروليكي تراكم پذيري روغن ، نشتي روغن ، تاخير زماني سروو ولو ، اثر انعطاف پذيري فونداسيون و اثر بارگذاري بر ديناميك ميز شبيه ساز زلزله طراحي شده است . به جهت آنكه بارگذاري ميز در هر بار تست ثابت نمي باشد ،اثر بارگذاري به شكل عدم قطعيت مدل شد از عدم قطعيت ضربي براي مدلسازي عدم قطعيت استفاده گرديد . با توجه به محتوي فركانسي شديدترين زلزله هاي ثبت شده ،عملكرد (performance) مورد نظر براي ميز استخراج گرديد . با در نظر گرفتن محدوديت در انتخاب ميزان عملكرد مورد نظر و ميزان عدم قطعيت ،پلنت ها به سه دسته نرم ، نيمه سخت و سخت تقسيم شدند و براي هر يك پلنت نامي و ميزان عدم قطعيت سنجيده شد . به اين ترتيب توابع W1 وW2 و پلنت نامي تعيين گرديد . با استفاده از حل مساله حساسيت مخلوط ، براي هر دسته از پلنت ها كنترلر H∞ طراحي گرديد . تست هاي مربوط به حداكثر مقدار ويژه (نرم بي نهايت ) توابع تبديل S وT (حساسيت و مكمل حساسيت ) انجام گرفت و نشان داده شد كه اين مقادير تستهاي مربوط به عملكرد و پايداري را با موقعيت را پشت سر مي گذارند . به منظور بررسي بهبود كنترلها از دو روش براي كاهش مرتبه استفاده گرديد كه اين امكان پذير نبود . تست عملكرد كنترلرها به صورت حلقه بسته ،در حوزه زمان با ورودي شتاب چهار زلزله معروف انجام گرديد . از بارگذاري هاي مختلف استفاده گرديد و نشان داده شد كه عملكرد مورد نظر تامين مي گردد .