چكيده
در نمونه سازي سريع بايد لايه هاي پودر يا پلي مر به كمك ليزر يا جرقه به يكديگر متصل گردند . هدايت ابزار متصل كننده و محاسبه مسير يكي از مهمترين عوامل اثر گذار بر زمان توليد است. مساله فوق الذكر را مي توان توسط نرم افزارهاي مرتبط با ماشين هاي كنترل عددي انجام داد . در اين پروژه سعي شده است تا با كمترين هزينه واحد كنترل مسير ابزار در روش Selective Electrical Discharge Sintering طراحي و ساخته شود . كه برا ياين منظور ابتدا با استفاده از نرم افزار CATIA كه براي اين كار مناسب تشخيص داده شد ،فايل سه بعدي ترسيم شده وارد محيط نرم افزار شده و لايه لايه مي شود . سپس سطح مقطع هر لايه اسكن شده و به صورت ابر نقاط در يك فايل Text ذخيره مي شود. براي واحد كنترل با استفاده از زبان برنامه نويسي دلفي نرم افزاري نوشته شد. نرم افزار مورد نظر با دريافت اطلاعات از ميكروكنترلر 8051 و پردازش آنها فرمانهاي كنترلي را براي قطع و وصل رله و در نقاط مشخص جرقه را خاموش و روشن مي كند. پس از ساخت و نصب قسمتهاي سخت افزاري مجموعه ،نرم افزار كنترلي در حالت هاي مختلف آزمايش گرديد و عمل كنترل موتورها در سرعت ها و مسيرهاي مختلف با موفقيت انجام شد .