26333

حفظ آرايش پروازي ماهواره با استفاده از روش مبتني بر يادگيري تقويتي

كارشناسي ارشد

مهندسي برق- كنترل

1397

1400/8/24

حسين بلندي - سعيد شمقدري

مهندسي برق

آرايش پروازي ماهواره ها، به عنوان يك جايگزين مناسب، در جهت رفع كاستي هاي ماموريت هاي پروازي تكي ماهواره ها مي باشد. وظيفه زير سيستم كنترل در آرايش پروازي ماهواره ها، تنظيم نيروها از طريق فرمان هاي كنترلي، و عملگرها است، تا دستورات بخش هدايت در حالت پايدار ماهواره به درستي و با كمترين خطاي ممكن انجام شود. عواملي همچون اغتشاشات خارجي ناشناخته، كشيدن هوا، نيروهاي مغناطيسي، نامعيني ها و ... هر كدام بر روي زير سيستم كنترل اثرگذار است، و باعث بهم خوردن آرايش پروازي ماهواره ها مي شود. كاري كه انجام مي شود، كنترل آرايش پروازي ماهواره ها در معماري رهبر-پيرو مي باشد. اين امر با استفاده از الگوريتم يادگيري Q با روش تكرار ارزش انجام مي شود .

1400/12/19

satellite formation flying keeping Using a method based on reinforcement learning

11/15/2022 12:00:00 AM

Satellites formation flying , as a suitable change, is to eliminate the shortcomings of the individual flight missions of the satellites. The task of the control subsystem is in the flight arrangement of the satellites, adjusting the forces through the control command, and the actuators, so that the commands of the steering section in the steady state of the satellite are performed correctly and with the least possible error. Factors such as unknown external disturbances, air traction, magnetic force, uncertainties, etc., all affect the control system, and have caused me to eat the flight arrangement of satellites. What is done is the control of the satellite flight arrangement in the leader-follower architecture. This is done using the Q learning algorithm with the value iteration method.

maysam bahmanyar

hossien bolandi