26696

بهبود كموتاسيون در كنترل بدون حسگر موتورهاي جريان مستقيم بدون جاروبك با استفاده از مقايسه پالس شاخص با نقطه عبور از صفر

كارشناسي ارشد

برق- الكترونيك قدرت و ماشين هاي الكتريكي

1401

1401/03/21

دكتر داود عرب خابوري

برق

در اين پايان نامه در ابتدا به معرفي و تحليل موتور بدون جاروبك جريان مستقيم، كه شامل تاريخچه، تعريف، ساختار و مدل سازي رياضي مي باشد، پرداخته شده است. براي كنترل موتور از روش 6 ناحيه (سكتور) استفاده شده است. در اين روش هر 60 درجه به دوفاز موتور ولتاژ داده و فاز سوم خاموش مي باشد. براي چرخش مداوم نياز است كه موقعيت روتور تشخيص داده شود. استفاده از حسگر براي تشخيص موقعيت روتور مناسب است اما به علت محدوديت هايي كه استفاده از حسگر دارد، روش هاي بدون حسگر معرفي شده اند. از بين روش هاي بدون حسگر، روش اندازه گيري ولتاژ ضد محركه، براي تشخيص نقطه عبور از صفر، به علت مزايايي كه دارد بيشتر مورد توجه قرار گرفته است. در ادامه، عواملي كه منجر به بروز خطا در تشخيص نقطه عبور از صفر مي شوند، شرح داده مي شود. پنج روش در مقالات اخير كه شامل تخمين انحراف كموتاسيون، بازساز جريان لينك DC، مقايسه زماني هر نيم سيكل جريان، مقايسه زماني بين سه نقطه عبور از صفر و تشخيص انحراف از جريان لينك DC براي بهبود خطاي تشخيص نقطه عبور از صفر مي باشد، بررسي مي گردد. براي بهبود خطاي تشخيص نقطه عبور از صفر، در اين پايان نامه روشي به نام مقايسه پالس شاخص با نقطه عبور از صفر پيشنهاد شده است. براي صحه گذاري روش پيشنهادي، با نرم افزار متلب شبيه سازي و سپس روي يك موتور اسپيندل هاردديسك پياده سازي شده است و پيشنهاداتي براي كارهاي آتي ارائه شده است.

1401/04/07

Improved commutation in sensorless control of Brushless DC motors by comparing the index pulse with the zero crossing point

6/11/2023 12:00:00 AM

In this thesis, the brushless DC motor are introduced and analyzed. This, will include a review of the history and definition of these motors as well as their structures and mathematical modeling. The “6-step method” has been using to control the motor. In this method, voltage is supplied to the two phases of the motor every 60 degrees and the third phase is off. For continuous rotation, the position of the rotor needs to be detected. This, can be done by using sensors, however, due to some limitations, sensorless methods have been introduced. Back-EMF voltage measurement method is one type of these methods which has attracted attentions for its advantages in detecting zero crossing point. In the following section, factors that lead to errors in this detection are described. Recent papers have reviewed five methods to improve zero crossing points detection error, including estimation of commutation deviation, reconstruction of DC link current, time comparison of each half-cycle of current, time comparison between three zero crossing points, and detection of DC link current deviation. To improve the error of zero crossing points detection, here a method called "comparing the index pulse with zero crossing point " has been proposed. To validate this method, Simulink-MATLAB software was first used for the simulation and it was then implemented on a hard disk spindle motor.

موتور بدون جاروبك جريان مستقيم , پالس شاخص , نقطه عبور از صفر , ولتاژ ضدمحركه , انحراف در كموتاسيون

Brushless DC motor , Index pulse , Zero crossing points , Back-EMF voltage , Deviation in commutation

Amirhossein Ramezankhani

Dr. Davood Arab Khaburi