• شماره ركورد
    26727
  • پديد آورنده

    فرزاد كوهيار

  • عنوان
    شبيه‌سازي رو به جلو خودرو هيبريد برقي به منظور تست سخت افزار در حلقه واحد كنترل
  • مقطع تحصيلي
    كارشناسي ارشد
  • رشته تحصيلي
    مهندسي مكانيك- طراحي كاربردي ـ ديناميك كنترل
  • سال تحصيل
    1398
  • تاريخ دفاع
    1401/4/12
  • استاد راهنما
    مرتضي منتظري
  • دانشكده
    مهندسي مكانيك
  • چكيده
    با افزايش مصرف سوخت هاي فسيلي و ميزان توليد آلاينده‌ها در دو دهه اخير، خودروي هيبريد الكتريكي بسيار مورد توجه قرار گرفته اند. در خودرو هيبريد پلاگ‌ اين، استراتژي كنترلي وظيفه تقسيم توان مورد نياز بين باتري و موتور احتراقي را بر عهده دارد. لذا پياده سازي الگوريتم و تست عملكرد ان امر مهمي مي باشد. در اين پايان نامه، شبيه سازي رو به جلو خودرو هيبريد پلاگ اين به منظور تست سخت افزار در حلقه واحد كنترل انجام شده است. بدين منظور ابتدا مدل رو به جلو خودرو هيبريد پلاگ اين، شامل مدل ترموديناميكي موتور احتراقي در محيط نرم افزار AVL CRUISE M توسعه داده شده است و سپس كنترلر فازي به عنوان استراتژي مديريت انرژي به كار گرفته شده و توابع عضويت ان با استفاده از الگوريتم ژنتيك بهينه سازي شده است. همچنين به منظور بررسي عملكرد استراتژي كنترلي در شرايط واقعي، بستر تست سخت افزار در حلقه با تجميع مدل رو به جلو و پياده سازي سخت افزاري استراتژي كنترلي آماده شده است. در پايان با افزودن ماژول GPS به بستر فوق، تست ميداني استراتژي مديريت انرژي انجام شده است. ماژول GPS وظيفه داده برداري سرعت خودرو به صورت زمان واقعي را برعهده دارد. نتايج بدست امده از تست ميداني نشان مي‌دهد كه اين بستر از جهت توانايي در تحليل پاسخ ديناميكي پيشرانه هيبريد و توسعه استراتژي هاي كنترلي كارامد مي باشد. مقايسه نتايج تست هاي مدل در حلقه، سخت افزار در حلقه و ميداني (در شرايط ترافيكي شهر تهران) بيانگر دقت مناسب بستر توسعه داده شده مي‌باشد.
  • تاريخ ورود اطلاعات
    1401/04/21
  • عنوان به انگليسي
    Hardware in the loop implementation of control strategy on forward-looking Hybrid electric vehicle
  • تاريخ بهره برداري
    7/3/2023 12:00:00 AM
  • دانشجوي وارد كننده اطلاعات

    فرزاد كوهيار

  • چكيده به لاتين
    Hybrid electric vehicle has been gaining considerable amount of attention with increasing level of fuel consumption and emission in the past two decades. Control strategy has the role of dividing the required power between battery and internal combustion engine in the plug-in hybrid electric vehicles. So, its impelementaion and eva‎luation is of great importance. In this thesis, forward looking modeling of plug-in hybrid electric vehicle is conducted in order to carry out hardware in the loop test on the control unit. In this regard, firstly a forward looking model of hybrid electric vehicle, including thermodynamic mode of the internal combustion engine, is developed in AVL CRUISE M environment, and then fuzzy logic controller is utilized as the control strategy and its membership functions’ parameters are optimized using Genetic algorithm. Also, in order to eva‎luate the control strategy’s performance in real conditions, a hardware-in-the-loop test bench is put together by gathering the forward looking model and implementation of control strategy on a hardware. Finally, after including a GPS module in this hardware-in-the-loop test bench, field test is conducted. GPS module has the role of collecting the vehicle’s velocity data in real time. Results from the field test depict that the aforementioned test bench is applicable in development of control strategies and assessment of the hybrid propulsion’s dynamic response. Comparison of model in the loop, hardware in the loop and field test (in Tehran traffic conditions) indicates adequate accuracy of developed test bench.
  • Author
    Farzad Koohyar
  • SuperVisor
    Dr. Morteza Montazeri