27384

هدايت و كنترل موقعيت خودكار آرايش پروازي ماهواره¬ها مبتني بر شبكه¬هاي عصبي مصنوعي و يادگيري تقويتي

ارشد

مهندسي برق-كنترل

11/11/1400

حسين بلندي

مهندسي برق

آرايش پروازي ماهواره¬ها به همكاري مشترك چندين ماهواره در يك ماموريت فضايي اطلاق مي¬شود. در يك سيستم آرايش پروازي چالش¬هاي مختلفي در زمينه¬ي طراحي سيستم هدايت وكنترل وجود دارد. در طراحي يك سيستم هدايت و كنترل خودكار آرايش پروازي با دو مسئله¬ي تخصيص و تحويل روبرو هستيم. هدف در مسئله¬ي تخصيص، اختصاص مناسب¬ترين مدار هدف به هر يك از ماهواره¬هاي آرايش پروازي است. در اين پايان¬نامه الگوريتم مزايده به عنوان روشي براي حل مسئله¬ي تخصيص خودكار ماهواره¬هاي آرايش پروازي معرفي شده است. در مسئله¬ي تحويل خودكار آرايش پروازي، هدف مشخص نمودن نحوه¬ي دستيابي هر ماهواره¬ي آرايش پروازي به مدار هدف مطلوب خود است. در پايان¬نامه پيش¬رو، الگوريتم يادگيري Q با قابليت عدم برخورد در حضور اغتشاشات به عنوان روشي نوين براي حل مسئله¬ي تحويل خودكار آرايش پروازي طراحي گرديده است. الگوريتم معرفي شده بي نياز از مدل ديناميكي تحت كنترل بوده و علاوه بر خاصيت تطبيق¬پذيري با تغييرات دينامكي سيستم، بهينگي پاسخ را نيز در حضور اغتشاشات به دنبال دارد. علاوه بر اين، قابليت عدم برخورد نيز كه از اهميت بسياري در ماموريت¬هاي آرايش پروازي برخوردار است، توسط الگوريتم مذكور قابل پياده¬¬سازي است و اين امر در نتايج شبيه¬سازي ارائه شده در اين پايان¬نامه نشان داده شده است.

1401/07/24

autonomous orbital guidance and control of spacecraft formation flying based on artificial neural network and reinforcement learning

3/2/2023 12:00:00 AM

This dissertation deals with the problem of guidance and control of formation flying satellites. A new controller based on Q-learning algorithm with obstacle avoidance capability is introduced. The designed adaptive controller is model-independent and has the capability of avoiding moving obstacles and other satellites present in the formation, and provides fuel saving criteria. The efficiency of the mentioned algorithm is investigated by numerical simulation, in which guidance and control of formation flying together with the capability of moving obstacles avoidance are suitably provided by the algorithm.

آرايش پروازي , الگوريتم مزايده , يادگيري Q , قابليت عدم برخورد

formation flying , auction algorithm , Q-learning , collision avoidance capability

hamid mohsennezhad

hossein bolandi