27454

طراحي ساختار فضايي مدولار چند عملكردي، با استفاده از ريز مدول‌هاي تغيير فرم پذير

كارشناسي ارشد

فناوري معماري

98

1401/07/30

عباس تركاشوند

معماري و شهرسازي

امروزه با توجه‌ به رشد جمعيت و آسيب‌هاي زيست‌محيطي، نياز به سازه‌هاي چند عملكردي كه با حداقل هزينه ساخته، به‌سهولت حمل‌ونقل و به‌سرعت برپا شوند، قابليت انطباق با كاربري‌هاي متنوع را داشته و در صورت نياز، مجدد مورداستفاده قرار بگيرند، امري ضروري است. در اين ارتباط پژوهش‌ها و طراحي‌هاي متنوعي انجام شده است. يكي از روش‌هاي مناسب براي ساخت اين سازه‌هاي چند عملكردي، سازه‌هاي مدولار هستند كه به دليل اينكه از اجزاي كوچكي ساخته مي‌شوند شكل‌پذيري بالايي دارند و برپايي و برچيدنشان به سهولت انجام مي‌شود. از طرفي براي انطباق اين سازه‌ها با كاربري‌هاي متنوع، مسئله تغيير‌فرم‌پذيري نيز در اين حوزه اهميت دارد، بنابراين با توجه به اين مسئله، در اين پژوهش تلاش شده تا يك سازه‌ي تغيير‌فرم‌پذير طراحي شود و از آن‌جايي كه يكي از روش‌هاي ايجاد سازه‌هاي تغيير‌فرم‌پذير استفاده از سازه‌هاي پنوماتيك است، اين تكنيك در اين پژوهش مورد استفاده قرار گرفته است. در مراحل انجام اين پژوهش، ابتدا مطالعاتي بر روي ربات‌هاي نرم انجام شد، سپس چند نمونه از كاربري‌هاي ربات‌هاي نرم در معماري كه قبلاً طراحي و ساخته شده بودند، موردمطالعه و تحليل قرار گرفتند. بر اساس نتايجي كه از اين نمونه‌ها گرفته شد، چندين طرح پيشنهاد شد و در نهايت يكي از اين طرح‌ها كه بيشترين نزديكي را به ويژگي‌هاي موردنظر پژوهش داشت، انتخاب و جزئيات آن به‌صورت كامل طراحي و نمايش داده شد. سازه حاصل مي‌تواند از همنشيني تعدادي قطعات پنوماتيك باشد كه اين قطعات از طريق كنترل‌گر يا به صورت دستي قابليت تغيير‌فرم دارند. اين قطعات سبك هستند، به راحتي نصب و برچيده مي‌شوند و حمل و نقل آن‌ها به سهولت انجام ‌مي‌شود.

1401/09/08

Design a Multi-Functional Modular Structure Using Tiny Modules

10/22/2023 12:00:00 AM

Nowadays, due to population growth and environmental damage, the need for multi-functional structures that can be built with minimal cost, easy to transport, set up quickly, having the ability to adapt to various uses and can be used again if needed, is essential. Various researches and designs have been done about these structures. One of the suitable methods for building these multi-functional structures are modular structures, which are highly shapable because they are made of small components and are easy to set up. The problem of shapability is important in this field, therefore, considering this issue, in this research, an attempt was made to design a shapable structure, and since one of the methods of creating shapable structures is to use pneumatic structures, this technique is used in this research. In the stages of conducting this research, studies were first conducted on soft robots, then some examples of the applications of soft robots in architecture that were designed and built before were studied and analyzed. Based on the results obtained from these samples, several designs were proposed, and finally one of these designs, which was the closest to the desired features of the research, was selected and its details were fully designed and displayed. The resulting structure can be a combination of a number of pneumatic parts that can be changed through the controller or manually. These parts are light, easy to install and disassemble, and easy to transport.

ريز مدول , مدولار , فضاي چندعملكردي

Multifunctional space , Tiny Module , Modular

Sara Ashrafi

Abbas Tarkashvand