28758

طراحي و شبيه سازي الگوريتم كنترلي دستگاه دينامومتر موتورهاي الكتريكي با رديابي سريع

كارشناسي ارشد

مهندسي برق-گرايش الكترونيك قدرت و ماشينهاي الكتريكي

1399

1402/06/29

دكتر ابوالفضل واحدي

دكتر حسين عزيري مقدم

مهندسي برق

سيستم مولد بار بطور گسترده‌اي براي انجام آزمايش¬هاي بار استاتيك ماشين‌هاي برقي يا موتورهاي احتراقي استفاده مي‌شوند. مولد بارهاي قابل برنامه‌ريزي با ارائه رفتار انواع بارها، آزمايش واقعي درايوهاي الكتريكي را امكان پذير مي‌سازند. براي بررسي و بهبود عملكرد ماشين‌هاي الكتريكي تازه ساخت نياز است كه روي اين ماشين‌ها آزمايش‌هاي دقيقي صورت گيرد، براي اين منظور از مجموعه مولد بار به عنوان يك تجهيز ابزار دقيق مي‌توان بهره برد. مزيت بزرگ ديگر اين سيستم انجام شبيه‌سازي بار براي كاربردهايي كه در محيط واقعي نياز به زمان و امكانات خاص دارند مي‌باشد. با توجه به ماهيت ابزار دقيقي ميز تست الكتريكي، مي‌بايست از حداكثر ظرفيت ميز تست استفاده كرد تا محدوده گسترده‌اي از پروفيل بارها را پوشش دهد. براي رسيدن به اين هدف بايد سيستم درايو ميز تست ويژگي‌هاي خاصي داشته باشد. اهم اين ويژگي‌ها را مي‌توان دقت مناسب، ديناميك بالا و مقاوم بودن در برابر عدم قطعيت‌ها دانست. لذا هدف انجام اين پژوهش ارائه روشي است كه بتواند نيازهاي كنترلي سيستم درايو دينامومتر را برطرف سازد. پس از بررسي روش‌ها و همچنين معيارسنجي آن‌ها مشخص گرديد تركيب سه روش كنترلي كه به نوبه خود هركدام امكان رفع بعضي از نيازهاي سيستم درايو را داشتند راه گشا خواهد بود. روش پيشنهادي در اين پژوهش براي كنترل درايو موتور القايي ميز تست الكتريكي، جبران‌ساز پيش‌خور فازي كنترل پيش‌بين مدل مي‌باشد كه به واسطه حضور كنترل پيش‌بين، دقت و ديناميك بالاي سيستم درايو را به همراه دارد. همچنين جبران‌ساز پيش٬خور تطبيقي نيز مقاوم سازي ميز تست در برابر عدم قطعيت‌هاي موجود در سيستم را به عهده مي‌گيرد.

1402/07/09

Design and Simulation of Control Algorithm of Electric Motor Dynamometer with Fast Tracking

9/19/2024 12:00:00 AM

The load generator system is widely used to perform static load tests of electric machines or combustion engines. Programmable load generators enable real testing of electric drives by presenting the behavior of all types of loads. In order to check and improve the performance of newly built electric machines, it is necessary to carry out detailed tests on these machines, for this purpose, the load generator set can be used as a precision instrument equipment. Another great advantage of this system is carrying out load simulation for applications that require special time and facilities in the real environment. Due to the nature of electrical test bench instrumentation, the maximum capacity of the test bench should be used to cover a wide range of load profiles. To achieve this goal, the drive system of the test table must have special features. The most important of these features are proper accuracy, high dynamics and resistance to uncertainties. Therefore, the purpose of this research is to provide a method that can meet the control needs of the dynamometer drive system. After examining the methods and also their benchmarking, it was determined that the combination of three control methods, each of which in turn could meet some of the needs of the drive system, would be a solution. The method proposed in this research to control the induction motor drive of the electric test bench is the fuzzy feedforward compensator of the predictive control model, which brings high accuracy and dynamics of the drive system due to the presence of the predictive control. Also, the adaptive feedforward compensator is responsible for strengthening the test bed against the uncertainties in the system.

پروفيل بار , سيستم مولد بار , ميز تست ماشين¬هاي الكتريكي , درايو

load profile , load generator system , electric machine test bed , drive

Alireza Khalaj

Dr. Abolfazl Vahedi