31164

كنترل سرعت بدون استفاده از سنسور به همراه تنظيم پارامتر در موتور الكتريكي القايي

كارشناسي ارشد

مهندسي راه آهن برقي

1401

1403/06/10

دكتر روزبه اسد

-

دانشكده راه آهن

براي كنترل موتورهاي القايي با روش‌هاي كنترلي مدرن، تعيين مقدار سرعت ضروري مي‌باشد. روش مستقيم استفاده از ادوات مكانيكي همچون تاكومتر و انكودر همواره در صنعت جايگاه خود را داشته‌اند، اما متكي شدن به آنان به‌تنهايي مطلوب نيست. به دليل ضريب اطمينان پايين و كاهش دقت بعد از گذشت مدت‌زمان معين كاري، مهندسين به روش‌هاي تخميني در محاسبه سرعت ماشين‌هاي الكتريكي تمايل پيداكرده‌اند. با پيشرفت تكنولوژي، روش‌هاي كنترل بدون سنسور براي موتورهاي القايي توسعه‌يافته است. يكي از اين روش‌ها كنترل مد لغزشي است، كه به دليل مقاومت بالا در برابر اختلالات و نويز، امكان كنترل دقيق موتورهاي القايي بدون نياز به سنسورها را فراهم مي‌كند. در اينجا، با بهره‌گيري از روش مد لغزشي، كنترل بدون سنسور براي موتورهاي القايي مورد بررسي قرار مي‌گيرد. اين روش از اصول كنترل غيرخطي استفاده مي‌كند و امكان تخمين موقعيت يا سرعت روتور را بدون نياز به سنسورها فراهم مي‌كند. با تركيب اين روش با تكنيك‌هاي تنظيم خودكار ، مي‌توان به كنترل دقيق، پايدار و با كارايي بالا در موتورهاي القايي بدون سنسور دست‌يافت. تنظيم خودكار به‌ تخمين پارامترهاي بهينه كنترلي يا پارامترهاي سيستم براي بهبود عملكرد و كارايي سيستم موردنظر مي‌پردازد. اين فرايند معمولاً با استفاده از الگوريتم‌هاي رياضي و مد لغزشي صورت مي‌گيرد. در اين پروژه كنترل بدون سنسور و سيستم خودتنظيم در كنار هم عملكرد مناسبي از خود نشان داده اند.

1403/06/19

sensorless speed control of induction motor with auto tuning

1/1/1900 12:00:00 AM

To control induction motors using modern control methods, determining the speed is essential. The direct method of using mechanical devices such as tachometers and encoders has always had its place in the industry; however, relying solely on them is not ideal. Due to low reliability and reduced accuracy after a certain period of operation, engineers have become inclined to adopt estimation methods for calculating the speed of electric machines. With the advancement of technology, sensorless control methods for induction motors have been developed. One of these methods is sliding mode control, which, due to its high robustness to disturbances and noise, enables precise control of induction motors without the need for sensors. In this study, sensorless control of induction motors is examined using the sliding mode method. This approach utilizes nonlinear control principles and allows for rotor position or speed estimation without sensors. By combining this method with auto-tuning techniques, precise, stable, and high-performance control of sensorless induction motors can be achieved. Auto-tuning involves estimating the optimal control parameters or system parameters to improve the performance and efficiency of the system in question. This process is typically carried out using mathematical algorithms and sliding mode control. In this project, sensorless control and the auto-tuning system have demonstrated satisfactory performance together.

موتور القايي , كنترل بدون سنسور , تنظيم خودكار پارامتر

induction motor , sensorless control , auto tuning

Amirmohamad Abaei

Roozbeh Asad