• شماره ركورد
    31701
  • پديد آورنده

    مريم عليرضايي بافقي

  • عنوان
    بهبود عملكرد سيستمهاي موقعيت‌يابي داخلي مبتني بر بلوتوث با استفاده از روشهاي يادگيري ماشين
  • مقطع تحصيلي
    كارشناسي ارشد
  • رشته تحصيلي
    مهندسي رق-كنترل
  • سال تحصيل
    1399
  • تاريخ دفاع
    1403.06.28
  • استاد راهنما
    دكتر سعيد عبادالهي
  • استاد مشاور
    -
  • دانشكده
    مهندسي برق
  • چكيده
    در سال‌هاي اخير، سيستم‌هاي موقعيت‌يابي داخلي به دليل افزايش نياز به خدمات مكان‌مبنا در محيط‌هاي سرپوشيده توجه زيادي را به خود جلب كرده‌اند. از ميان روش‌هاي مختلف، بلوتوث كم‌انرژي به دليل مصرف انرژي پايين، هزينه مناسب و سازگاري با دستگاه‌هاي هوشمند، به يكي از فناوري‌هاي محبوب در اين زمينه تبديل شده است. با اين حال، چالش‌هاي متعددي مانند دقت پايين در برخي محيط‌ها، تأثيرات منفي شرايط محيطي و تداخلات سيگنالي، عملكرد اين سيستم‌ها را تحت تأثير قرار مي‌دهد. اين پايان‌نامه به بررسي استفاده از تكنيك‌هاي يادگيري ماشين براي بهبود دقت و كارايي سيستم‌هاي موقعيت‌يابي داخلي مبتني بر بلوتوث پرداخته و مدل‌هاي جديدي را براي رفع چالش‌هاي موجود پيشنهاد مي‌دهد. در اين پژوهش، ابتدا مروري بر فناوري‌هاي موقعيت‌يابي داخلي و الگوريتم‌هاي متداول صورت گرفته و چالش‌هاي اصلي در كاربرد بلوتوث‌كم‌انرژي مورد بررسي قرار گرفته است. سپس، با استفاده از تكنيك‌هاي مختلف يادگيري ماشين مانند ماشين بردار پشتيبان ، درخت تصميم، الگوريتم نزديك‌ترين همسايه و شبكه‌هاي عصبي مصنوعي ، مدل‌هايي براي بهبود دقت و كارايي سيستم‌هاي موقعيت‌يابي داخلي توسعه داده شده است. اين مدل‌ها با استفاده از داده‌هاي جمع‌آوري شده در محيط‌هاي مختلف آموزش ديده و نتايج آن‌ها مورد ارزيابي قرار گرفته است. نتايج آزمايش‌ها نشان مي‌دهد كه استفاده از تكنيك‌هاي يادگيري ماشين به خصوص روش تركيبي الگوريتم جنگل تصادفي و نزديك‌ترين همسايه پيشنهادي مي‌تواند به‌طور قابل‌توجهي دقت سيستم‌هاي موقعيت‌يابي مبتني بر بلوتوث‌كم‌انرژي را بهبود بخشد. مدل‌ پيشنهادي توانسته‌اند با مديريت بهتر تداخلات سيگنالي و كاهش خطاي موقعيت‌يابي، دقت بالاتري نسبت به روش‌هاي مرسوم يادگيري ماشين ارائه دهد. در نهايت، اين پايان‌نامه راهكارهاي پيشنهادي براي بهبود بيشتر اين سيستم‌ها در محيط‌هاي پيچيده را ارائه كرده و زمينه‌هاي تحقيقاتي جديدي را براي پژوهش‌هاي آتي پيشنهاد مي‌كند.
  • تاريخ ورود اطلاعات
    1403/09/12
  • عنوان به انگليسي
    improving indoor positioning systems based on BLE using machine learning method
  • تاريخ بهره برداري
    9/18/2025 12:00:00 AM
  • دانشجوي وارد كننده اطلاعات

    مريم عليرضايي بافقي

  • چكيده به لاتين
    In recent years, indoor positioning systems have gained significant attention due to the increasing demand for location-based services in indoor environments. Among various methods, Bluetooth Low Energy (BLE) has become one of the most popular technologies in this field due to its low power consumption, cost-effectiveness, and compatibility with smart devices. However, several challenges such as low accuracy in certain environments, negative impacts of environmental conditions, and signal interference affect the performance of these systems. This thesis investigates the use of machine learning techniques to improve the accuracy and efficiency of BLE-based indoor positioning systems and proposes new models to address the existing challenges. In this research, a review of indoor positioning technologies and common algorithms is conducted, and the main challenges in the application of BLE are examined. Subsequently, models are developed using various machine learning techniques, including Support Vector Machines (SVM), Decision Trees (DT), K-Nearest Neighbors (K-NN), and Artificial Neural Networks (ANN), to enhance the accuracy and efficiency of indoor positioning systems. These models are trained using data collected in various environments, and their results are eva‎luated. The experimental results demonstrate that the use of machine learning techniques, especially the proposed hybrid method combining the Random Forest and K-Nearest Neighbors algorithms, can significantly improve the accuracy of BLE-based positioning systems. The proposed model has shown better management of signal interference and reduced positioning errors, providing higher accuracy compared to conventional machine learning methods. Finally, this thesis offers recommendations for further improvement of these systems in complex environments and suggests new research directions for future studies.
  • كليدواژه هاي فارسي
    موقعيت‌يابي داخلي , بلوتوث كم‌انرژي , يادگيري ماشين , دقت موقعيت‌يابي , الگوريتم K نزديك‌ترين همسايه , تداخلات سيگنالي
  • كليدواژه هاي لاتين
    Indoor Positioning , Bluetooth Low Energy (BLE) , Machine Learning , Positioning Accuracy , K-Nearest Neighbors (K-NN) , Signal Interference
  • Author
    maryam alirezaei bafghi
  • SuperVisor
    Dr. Saeed Ebadollahi