3311

3311

طراحي و شبيه سازي كنترل سازش پذير با خطا براي يك زير سيستم صنايع پتروشيمي

كارشناسي ارشد

1384

دكتر حسين بلندي

08

سازش پذيري با خطا امري بسيار مهم و حياتي در فرآيندهاي صنعتي امروزي است. سازش پذيري با خطا به معناي توانايي ادامه كار سيستم در هنگام بروز خطاهاي مختلف است. در چنين سيستم هايي پس از تشخيص خودكار وقوع خطا، كل سيستم بايد به گونه اي با اين شرايط جديد تطبيق پيدا كند تا خللي در هدف نهايي عملكرد سيستم ايجاد نشده و ايمني محيط و افراد حاضر در محل فرآيند به شكل مطلوبي حفظ شود. موفقيت الگوريتم هاي سازش پذيري با خطا به شدت درگرو حل مسئله تشخيص خطا مي باشد. تشخيص خطا را مي توان به عنوان تخمين محتمل ترين حالت سيستم با داشتن مشاهدات آلوده به نويز آن دانست. محاسبه دقيق حالت، از لحاظ رياضي مسئله اي غيرقابل حل است، بنابراين بايد از متدهاي تقريب عددي همانند پارتيكل فيلترينگ براي اين كار استفاده كنيم. پارتيكل فيلترينگ روشي غير پارامتريك است كه براي مونيتور كردن سيستم هايي كه ساختار آنها تغيير مي كند به كار مي رود. اما مشكلي كه اين روش با آن روبرو است افزايش خطاي تشخيص آن با افزايش تعداد پارتيكل ها و تعداد حالت هاي در نظر گرفته شده براي سيستم است. براي رفع اين مشكل در اين رساله الگوريتم راوبلكولايزد پارتيكل فيلترينگ توسعه يافته اي را طراحي كرده ايم كه مي تواند با وجود تعداد پارتيكل هاي كم و تعداد حالت هاي كم نيز خطاي تشخيص كمي از خود نشان دهد و به همين علت مي توان از آن در سيستم هاي مختلف براي سازش پذيري با خطا استفاده كرد. براي اثبات صحت نتايج حاصل از الگوريتم طراحي شده، آن را بر روي راكتور تانكي پيوسته همگن كه به علت غير خطي و چند متغيره بودن به عنوان سيستم نوعي براي آزمايش الگوريتم هاي سازش پذيري با خطا استفاده مي شود، مورد آزمايش قرار داده ايم.