• شماره ركورد
    33800
  • پديد آورنده

    اميرحسين اسمعيل زاده

  • عنوان
    تشخيص حركت به وسيله سنسور IMU از طريق روش هاي هوشمند
  • مقطع تحصيلي
    كارشناسي ارشد
  • رشته تحصيلي
    برق - الكترونيك ديجيتال
  • سال تحصيل
    1403
  • تاريخ دفاع
    1404/6/30
  • استاد راهنما
    احمد آيت اللهي
  • استاد مشاور
    ندارد
  • دانشكده
    برق
  • چكيده
    در اين پژوهش، يك چارچوب پيشرفته براي تشخيص فعاليت‌هاي انساني مبتني بر داده‌هاي حسگرهاي اينرسي ارائه شد كه با تلفيق روش‌هاي يادگيري خود‌نظارتي ، شبكه‌هاي عصبي كانولوشني زماني ، معماري مبدل و رويكرد تلفيق توجهي طراحي گرديد. مدل پيشنهادي با هدف استخراج ويژگي‌هاي مكاني-زماني مؤثر از داده‌هاي چندكاناله، ابتدا در مجموعه‌داده استاندارد UCI-HAR پياده‌سازي و ارزيابي شد و با دقت چشمگير 98.23%، از بسياري از مدل‌هاي مرجع پيشين پيشي گرفت. در ادامه، عملكرد مدل در مجموعه‌داده گسترده‌تر PAMAP2 كه شامل فعاليت‌هاي متنوع‌تري است نيز مورد آزمون قرار گرفت و دقت كلي 93.93% حاصل شد كه نشان‌دهنده قابليت تعميم بالاي مدل در شرايط واقعي‌تر است. تحليل‌هاي انجام‌شده بر پايه معيارهاي مختلف عملكرد، نمودارهاي ROC و ماتريس‌هاي آشفتگي، كارايي و تعادل مدل را در تفكيك كلاس‌هاي مختلف تأييد كردند. نتايج اين پايان‌نامه نشان مي‌دهند كه بهره‌گيري هم‌زمان از ساختارهاي قدرتمند يادگيري عميق و خودنظارتي مي‌تواند به طراحي سامانه‌هاي هوشمند و دقيق در حوزه پايش و تشخيص فعاليت‌هاي انساني بينجامد.
  • تاريخ ورود اطلاعات
    1404/07/21
  • عنوان به انگليسي
    Motion recognition using IMU sensors through intelligent methods
  • تاريخ بهره برداري
    9/21/2025 12:00:00 AM
  • دانشجوي وارد كننده اطلاعات

    اميرحسين اسمعيل زاده

  • چكيده به لاتين
    In this research, an advanced framework for human activity recognition based on inertial sensor data was proposed, designed through the integration of self-supervised learning methods, temporal convolutional neural networks (TCN), transformer architecture, an‎d attention fusion strategies. The proposed model, aimed at extracting effective spatiotemporal features from multichannel data, was first implemented an‎d eva‎luated on the stan‎dard UCI-HAR dataset, achieving an impressive accuracy of 98.23%, outperforming many previous benchmark models. Subsequently, the modelʹs performance was tested on the more diverse PAMAP2 dataset, which includes a wider range of activities, an‎d achieved an overall accuracy of 93.93%, demonstrating its high generalization capability under more realistic conditions. Performance eva‎luations based on various metrics, ROC curves, an‎d confusion matrices confirmed the efficiency an‎d balanced nature of the model in distinguishing different activity classes. The findings of this thesis suggest that the simultaneous use of powerful deep learning an‎d self-supervised architectures can lead to the development of intelligent an‎d accurate systems in the field of human activity monitoring an‎d recognition.
  • كليدواژه هاي فارسي
    تشخيص فعاليت هاي انسان , شبكه هاي عصبي
  • كليدواژه هاي لاتين
    human activity recognition , Neural networks , UCI-HAR , PAMAP2
  • Author
    Amirhossein esmaeilzade
  • SuperVisor
    ahmad Ayatollahi