شماره ركورد
33800
پديد آورنده
اميرحسين اسمعيل زاده
عنوان
تشخيص حركت به وسيله سنسور IMU از طريق روش هاي هوشمند
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
رشته تحصيلي
برق - الكترونيك ديجيتال
سال تحصيل
1403
تاريخ دفاع
1404/6/30
استاد راهنما
احمد آيت اللهي
استاد مشاور
ندارد
دانشكده
برق
چكيده
در اين پژوهش، يك چارچوب پيشرفته براي تشخيص فعاليتهاي انساني مبتني بر دادههاي حسگرهاي اينرسي ارائه شد كه با تلفيق روشهاي يادگيري خودنظارتي ، شبكههاي عصبي كانولوشني زماني ، معماري مبدل و رويكرد تلفيق توجهي طراحي گرديد. مدل پيشنهادي با هدف استخراج ويژگيهاي مكاني-زماني مؤثر از دادههاي چندكاناله، ابتدا در مجموعهداده استاندارد UCI-HAR پيادهسازي و ارزيابي شد و با دقت چشمگير 98.23%، از بسياري از مدلهاي مرجع پيشين پيشي گرفت. در ادامه، عملكرد مدل در مجموعهداده گستردهتر PAMAP2 كه شامل فعاليتهاي متنوعتري است نيز مورد آزمون قرار گرفت و دقت كلي 93.93% حاصل شد كه نشاندهنده قابليت تعميم بالاي مدل در شرايط واقعيتر است. تحليلهاي انجامشده بر پايه معيارهاي مختلف عملكرد، نمودارهاي ROC و ماتريسهاي آشفتگي، كارايي و تعادل مدل را در تفكيك كلاسهاي مختلف تأييد كردند. نتايج اين پاياننامه نشان ميدهند كه بهرهگيري همزمان از ساختارهاي قدرتمند يادگيري عميق و خودنظارتي ميتواند به طراحي سامانههاي هوشمند و دقيق در حوزه پايش و تشخيص فعاليتهاي انساني بينجامد.
تاريخ ورود اطلاعات
1404/07/21
عنوان به انگليسي
Motion recognition using IMU sensors through intelligent methods
تاريخ بهره برداري
9/21/2025 12:00:00 AM
دانشجوي وارد كننده اطلاعات
اميرحسين اسمعيل زاده
چكيده به لاتين
In this research, an advanced framework for human activity recognition based on inertial sensor data was proposed, designed through the integration of self-supervised learning methods, temporal convolutional neural networks (TCN), transformer architecture, and attention fusion strategies. The proposed model, aimed at extracting effective spatiotemporal features from multichannel data, was first implemented and evaluated on the standard UCI-HAR dataset, achieving an impressive accuracy of 98.23%, outperforming many previous benchmark models. Subsequently, the modelʹs performance was tested on the more diverse PAMAP2 dataset, which includes a wider range of activities, and achieved an overall accuracy of 93.93%, demonstrating its high generalization capability under more realistic conditions. Performance evaluations based on various metrics, ROC curves, and confusion matrices confirmed the efficiency and balanced nature of the model in distinguishing different activity classes. The findings of this thesis suggest that the simultaneous use of powerful deep learning and self-supervised architectures can lead to the development of intelligent and accurate systems in the field of human activity monitoring and recognition.
كليدواژه هاي فارسي
تشخيص فعاليت هاي انسان , شبكه هاي عصبي
كليدواژه هاي لاتين
human activity recognition , Neural networks , UCI-HAR , PAMAP2
Author
Amirhossein esmaeilzade
SuperVisor
ahmad Ayatollahi