شماره ركورد
34085
پديد آورنده
فائزه طالب نجف آبادي
عنوان
طراحي تجهيزات كمكي برداشت ميوه زردآلو در منطقه نجفآباد
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
رشته تحصيلي
طراحي صنعتي
سال تحصيل
1400
تاريخ دفاع
1404/6/23
استاد راهنما
دكتر حسن صادقي نائيني و دكتر سيدهاشم مسدد
استاد مشاور
ندارم
دانشكده
معماري و شهرسازي
چكيده
برداشت ميوه زردآلو به علت ويژگيهاي خاص آن نظير بافت نرم، حساسيت بالا به ضربه و فشار، و همينطور محدوديت زماني براي برداشت، از چالشهاي اساسي باغداران در منطقه نجفآباد محسوب ميشود. در اين پژوهش، با هدف طراحي تجهيزات كمكي مناسب، فرآيند پژوهش در چندين مرحله به انجام رسيده است.
در فصل اول مقدمهايي بر كل پژوهش انجام شده است. در فصل دوم، به مباني نظري و مروري جامع بر مقالات و مطالعات پيشين مرتبط با تجهيزات كمكي برداشت ميوه انجام شد تا فناوريهاي موجود و چالشهاي مرتبط شناسايي شود. اين بررسيها، شامل طبقهبندي تجهيزات در سه گروه دستي، نيمهمكانيزه و رباتيك، و تحليل مزايا و معايب هر كدام بود.
در فصل سوم، روش پژوهش مبتني بر جمعآوري دادههاي ميداني، مصاحبه با باغداران منطقه و تحليل پرسشنامهها تدوين شد. اين دادهها براي شناسايي نيازهاي كاربران و ارزيابي چالشهاي اصلي در فرآيند برداشت زردآلو به كار رفت. همچنين، از مدلهايي مانند جدول صداي مشتريان و تحليل ابرلغات براي استخراج دقيق نيازها و خواستههاي كاربران استفاده شد.
يافتههاي پژوهش در فصل چهارم ارائه شدهاند، كه شامل تحليل دادهها با استفاده از روشهاي ارزيابي پوسچر ، بررسي نقاط قوت، ضعف، فرصتها و تهديدها براي چهار نوع محصول موجود و تحليل اثرات فناوري، اقتصادي و زيستمحيطي تجهيزات برداشت است. بر اساس نتايج بهدستآمده، ويژگيهاي كليدي براي طراحي يك محصول جديد استخراج و اولويتبندي شدند.
در فصل پنجم، جمعبندي نتايج نشان داد كه طراحي تجهيزات كمكي متناسب با شرايط اقليمي و اقتصادي منطقه ميتواند به كاهش هزينهها، افزايش سرعت و كاهش آسيبهاي فيزيكي باغداران كمك كند. پيشنهادات اين پژوهش شامل طراحي ابزارهايي با قابليتهاي ارگونوميك، كاهش وزن، و سازگاري بالا با شرايط زراعي منطقه است.
اين پژوهش، علاوه بر كمك به بهبود فرآيند برداشت زردآلو در نجفآباد، زمينهساز طراحي و توسعه ابزارهاي مشابه براي ساير محصولات باغي نيز خواهد بود.
تاريخ ورود اطلاعات
1404/09/09
عنوان به انگليسي
Designing auxiliary equipment for apricot harvesting in Najafabad
تاريخ بهره برداري
9/14/2026 12:00:00 AM
دانشجوي وارد كننده اطلاعات
فائزه طالب نجف ابادي
چكيده به لاتين
Harvesting apricots, due to their soft texture, high sensitivity to impact and pressure, and limited harvest window, poses significant challenges for growers in Najafabad. This study aimed to design suitable auxiliary equipment through a multi-stage research process.
Chapter One introduces the research. Chapter Two reviews theoretical foundations and prior studies on fruit harvesting equipment, identifying existing technologies and challenges. Equipment was classified into manual, semi-mechanized, and robotic categories, with their advantages and disadvantages analyzed.
Chapter Three outlines the research methodology, based on field data collection, interviews with local growers, and questionnaire analysis to identify user needs and key harvesting challenges. Tools like the Voice of Customer table and word cloud analysis were used to extract precise user requirements.
Chapter Four presents findings, including posture evaluation, SWOT analysis of four existing products, and assessment of technological, economic, and environmental impacts of harvesting equipment. Key features for designing a new product were extracted and prioritized.
Chapter Five concludes that tailored auxiliary equipment, suited to the region’s climatic and economic conditions, can reduce costs, increase efficiency, and minimize physical strain on growers. Recommendations include designing ergonomic, lightweight tools compatible with local agricultural conditions.
Beyond improving apricot harvesting in Najafabad, this research lays the groundwork for developing similar tools for other orchard crops.
كليدواژه هاي فارسي
برداشت ميوه , تجهيزات كمكي برداشت , زردآلو , ارگونومي , طراحي صنعتي
كليدواژه هاي لاتين
Fruit harvesting , auxiliary equipment , apricot , ergonomics , industrial design
Author
Faezeh Taleb Najafabadi
SuperVisor
Dr. Hassan Sadeghi Naeini , Dr. Seyed Hashem Mosaddad