• شماره ركورد
    34482
  • پديد آورنده

    ميلاد بيات

  • عنوان
    تشخيص بلادرنگ وسايل نقليه براي سيستم‌هاي حمل‌ونقل هوشمند
  • مقطع تحصيلي
    كارشناسي ارشد
  • رشته تحصيلي
    مهندسي عمران - حمل و نقل
  • سال تحصيل
    1404
  • تاريخ دفاع
    1404/6/31
  • استاد راهنما
    علي توكلي كاشاني - محمود احمدي نژاد
  • استاد مشاور
    -
  • دانشكده
    مهندسي عمران
  • چكيده
    استخراج پارامترهاي ترافيكي از اركان اصلي تحليل‌هاي ترافيكي و طراحي سامانه‌هاي حمل‌ونقل هوشمند محسوب مي‌شود. بااين‌حال، وضعيت كنوني اين فرايند نيازمند بهبود است تا امكان پياده‌سازي سامانه‌اي جامع، دقيق، كارآمد، قابل‌اطمينان و پايدار‌ با عملكرد بلادرنگ فراهم شود. در اين راستا، پژوهش حاضر با هدف طراحي سامانه‌اي پيشرفته و كارآمد جهت استخراج پارامترهاي ترافيكي از طريق تشخيص و رديابي بلادرنگ وسايل نقليه در سامانه‌هاي نظارتي مبتني بر تحليل ويدئويي تدوين شده است. اين رويكرد مبتني بر بينايي كامپيوتري به‌صورت فرايندي يكپارچه شامل مراحل تشخيص، رديابي، پردازش خط سير حركتي وابسته به زمان و استخراج داده‌هاي موردنظر است. سامانه پيشنهادي با بهره‌گيري از دو الگوريتم YOLOv10 براي تشخيص اشيا و ByteTrack براي رديابي آن‌ها به همراه تكنيك يادگيري انتقالي با برقراري تعادلي بهينه ميان معيارهاي عملكردي و زمان پردازش به استخراج خط سير حركتي وسايل نقليه مي‌پردازد و در نهايت، با استفاده از پردازش خط سير حركتي وابسته به زمان و تبديل مختصات از طريق تبديل پرسپكتيو، پارامترهاي ترافيكي استخراج مي‌شوند. نتايج ارزيابي بر روي مجموعه‌داده BrnoCompSpeed نشان مي‌دهد كه سامانه پيشنهادي توانسته در مجموع ميانگين دقت ساده و وزني به ترتيب 98.54 و 96.84 درصد را در برآورد تعداد وسايل نقليه كسب كند. همچنين، تمامي رخدادهاي تغيير خط انجام شده را به‌درستي شناسايي و ثبت كند. از طرفي ديگر، در برآورد سرعت وسايل نقليه، توانسته ميانگين خطاي مطلق و نسبي به ترتيب 1.84 كيلومتر بر ساعت و 2.32 درصد را به دست آورد. نتايج حاصل نشان مي‌دهد كه سامانه پيشنهادي قادر است تعداد كل وسايل نقليه و رخدادهاي تغيير خط را با دقتي مطلوب برآورد نمايد. همچنين، نشان‌دهنده پايداري نسبي و توانايي سامانه پيشنهادي در برآورد سرعت وسايل نقليه شناسايي شده است به‌طوري‌كه از منظر قابليت اطمينان و پيش‌بيني‌پذيري براي بهره‌برداري ميداني مناسب ارزيابي مي‌شود.
  • تاريخ ورود اطلاعات
    1404/10/27
  • عنوان به انگليسي
    Real-Time Vehicle Detection for Intelligent Transportation Systems
  • تاريخ بهره برداري
    9/22/2026 12:00:00 AM
  • دانشجوي وارد كننده اطلاعات

    ميلاد بيات

  • چكيده به لاتين
    Extracting traffic parameters is a cornerstone of traffic analysis an‎d the design of intelligent transportation systems. However, the current state of this process requires improvement to enable the deployment of a comprehensive, accurate, efficient, reliable, an‎d sustainable system with real-time performance. To this end, the present study aims to design an advanced an‎d efficient system for extracting traffic parameters by performing real-time vehicle detection an‎d tracking within surveillance systems based on video analytics. This computer-vision approach is implemented as an integrated pipeline comprising detection, tracking, time-dependent trajectory processing, an‎d the extraction of the target data. The proposed system employs YOLOv10 for object detection an‎d ByteTrack for tracking, together with transfer learning, to strike an optimal balance between performance metrics an‎d processing time while recovering vehicle trajectories. Finally, by applying time-dependent trajectory processing an‎d coordinate conversion via a perspective transform, the desired traffic parameters are obtained. eva‎luation on the BrnoCompSpeed dataset shows that the proposed system achieves overall simple an‎d weighted mean accuracies of 98.54% an‎d 96.84%, respectively, in estimating vehicle counts, an‎d correctly identifies an‎d records all lane-change events. Moreover, for vehicle-speed estimation, it attains mean absolute an‎d relative errors of 1.84 km/h an‎d 2.32%, respectively. These results indicate that the proposed system can estimate the total number of vehicles an‎d lane-change events with desirable accuracy, an‎d they demonstrate the system’s relative stability an‎d capability in estimating vehicle speeds such that, in terms of reliability an‎d predictability, it is judged suitable for field deployment.
  • كليدواژه هاي فارسي
    استخراج پارامترهاي ترافيكي , بينايي كامپيوتري , تشخيص و رديابي بلادرنگ اشيا , سامانه‌هاي حمل‌ونقل هوشمند , يادگيري عميق
  • كليدواژه هاي لاتين
    Computer Vision , Deep Learning , Intelligent Transportation Systems (ITS) , Real-Time Object Detection & Tracking , Traffic Parameter Extraction
  • Author
    Milad Bayat
  • SuperVisor
    Ali Tavakoli Kashani - Mahmood Ahmadi Nejad