شماره ركورد
34482
پديد آورنده
ميلاد بيات
عنوان
تشخيص بلادرنگ وسايل نقليه براي سيستمهاي حملونقل هوشمند
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
رشته تحصيلي
مهندسي عمران - حمل و نقل
سال تحصيل
1404
تاريخ دفاع
1404/6/31
استاد راهنما
علي توكلي كاشاني - محمود احمدي نژاد
استاد مشاور
-
دانشكده
مهندسي عمران
چكيده
استخراج پارامترهاي ترافيكي از اركان اصلي تحليلهاي ترافيكي و طراحي سامانههاي حملونقل هوشمند محسوب ميشود. بااينحال، وضعيت كنوني اين فرايند نيازمند بهبود است تا امكان پيادهسازي سامانهاي جامع، دقيق، كارآمد، قابلاطمينان و پايدار با عملكرد بلادرنگ فراهم شود. در اين راستا، پژوهش حاضر با هدف طراحي سامانهاي پيشرفته و كارآمد جهت استخراج پارامترهاي ترافيكي از طريق تشخيص و رديابي بلادرنگ وسايل نقليه در سامانههاي نظارتي مبتني بر تحليل ويدئويي تدوين شده است. اين رويكرد مبتني بر بينايي كامپيوتري بهصورت فرايندي يكپارچه شامل مراحل تشخيص، رديابي، پردازش خط سير حركتي وابسته به زمان و استخراج دادههاي موردنظر است. سامانه پيشنهادي با بهرهگيري از دو الگوريتم YOLOv10 براي تشخيص اشيا و ByteTrack براي رديابي آنها به همراه تكنيك يادگيري انتقالي با برقراري تعادلي بهينه ميان معيارهاي عملكردي و زمان پردازش به استخراج خط سير حركتي وسايل نقليه ميپردازد و در نهايت، با استفاده از پردازش خط سير حركتي وابسته به زمان و تبديل مختصات از طريق تبديل پرسپكتيو، پارامترهاي ترافيكي استخراج ميشوند. نتايج ارزيابي بر روي مجموعهداده BrnoCompSpeed نشان ميدهد كه سامانه پيشنهادي توانسته در مجموع ميانگين دقت ساده و وزني به ترتيب 98.54 و 96.84 درصد را در برآورد تعداد وسايل نقليه كسب كند. همچنين، تمامي رخدادهاي تغيير خط انجام شده را بهدرستي شناسايي و ثبت كند. از طرفي ديگر، در برآورد سرعت وسايل نقليه، توانسته ميانگين خطاي مطلق و نسبي به ترتيب 1.84 كيلومتر بر ساعت و 2.32 درصد را به دست آورد. نتايج حاصل نشان ميدهد كه سامانه پيشنهادي قادر است تعداد كل وسايل نقليه و رخدادهاي تغيير خط را با دقتي مطلوب برآورد نمايد. همچنين، نشاندهنده پايداري نسبي و توانايي سامانه پيشنهادي در برآورد سرعت وسايل نقليه شناسايي شده است بهطوريكه از منظر قابليت اطمينان و پيشبينيپذيري براي بهرهبرداري ميداني مناسب ارزيابي ميشود.
تاريخ ورود اطلاعات
1404/10/27
عنوان به انگليسي
Real-Time Vehicle Detection for Intelligent Transportation Systems
تاريخ بهره برداري
9/22/2026 12:00:00 AM
دانشجوي وارد كننده اطلاعات
ميلاد بيات
چكيده به لاتين
Extracting traffic parameters is a cornerstone of traffic analysis and the design of intelligent transportation systems. However, the current state of this process requires improvement to enable the deployment of a comprehensive, accurate, efficient, reliable, and sustainable system with real-time performance. To this end, the present study aims to design an advanced and efficient system for extracting traffic parameters by performing real-time vehicle detection and tracking within surveillance systems based on video analytics. This computer-vision approach is implemented as an integrated pipeline comprising detection, tracking, time-dependent trajectory processing, and the extraction of the target data. The proposed system employs YOLOv10 for object detection and ByteTrack for tracking, together with transfer learning, to strike an optimal balance between performance metrics and processing time while recovering vehicle trajectories. Finally, by applying time-dependent trajectory processing and coordinate conversion via a perspective transform, the desired traffic parameters are obtained. evaluation on the BrnoCompSpeed dataset shows that the proposed system achieves overall simple and weighted mean accuracies of 98.54% and 96.84%, respectively, in estimating vehicle counts, and correctly identifies and records all lane-change events. Moreover, for vehicle-speed estimation, it attains mean absolute and relative errors of 1.84 km/h and 2.32%, respectively. These results indicate that the proposed system can estimate the total number of vehicles and lane-change events with desirable accuracy, and they demonstrate the system’s relative stability and capability in estimating vehicle speeds such that, in terms of reliability and predictability, it is judged suitable for field deployment.
كليدواژه هاي فارسي
استخراج پارامترهاي ترافيكي , بينايي كامپيوتري , تشخيص و رديابي بلادرنگ اشيا , سامانههاي حملونقل هوشمند , يادگيري عميق
كليدواژه هاي لاتين
Computer Vision , Deep Learning , Intelligent Transportation Systems (ITS) , Real-Time Object Detection & Tracking , Traffic Parameter Extraction
Author
Milad Bayat
SuperVisor
Ali Tavakoli Kashani - Mahmood Ahmadi Nejad