شماره ركورد
4315
شماره راهنما(اين فيلد مربوط به كارشناس ميباشد لطفا آن را خالي بگذاريد)
4315
پديد آورنده
امير صابر فرد
عنوان
خطي سازي دستگاه كنترل الصاق
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
رشته تحصيلي
رياضي محض - هندسه ديفرانسيل
سال تحصيل
آذر 1386
تاريخ دفاع
آذر 1386
استاد راهنما
پرفسور ابراهيم اسرافيليان
چكيده
در اين پايان نامه، خطي سازي دستگاه هاي كنترل الصاق آفين با انرژي پتانسيل صفر را روي مسيري مرجع در نظر مي گيريم. هدف اصلي اين پايان نامه تعميم يك قضيه است به گونه اي كه معادله اي خطي از مرتبه دوم ارايه نمايد و جواب اين معادله ديفرانسيل، تغييرات دستگاه را با استفاده از مسير مرجع مطلوب بيان كند.