5456

5456

تأثير رانش توسط چرخهاي جلو يا عقب در كيفيت حركت عرضي خودرو

كارشناسي ارشد

مهندسي خودرو

1383

1383

دكتر بهروز مشهدي

يك مدل هفت درجه آزادي فرمانپذيري از يك خودروي چهار چرخ با درجات آزادي سرعت جانبي، سرعت زاويه اي گردشي، زاويه رول، زاويه فرمان چرخهاي جلو، سرعت طولي و سرعت زاويه اي چرخهاي راننده به كار گرفته شد و با حل عددي معادلات حركت در دو حالت رانش توسط چرخهاي جلو و چرخهاي عقب نتايج مورد مقايسه قرار گرفت. مدل خودرو براي هر دو حالت داراي مشخصه هاي جرمي و اينرسي مشترك بوده و تنها محل اعمال نيروهاي رانش در جلو و عقب تغيير داده شده (Magic Formula) است. مدل تاير استفاده شده در اين بررسيها مدل لغزش تركيبي فرمول جادويي مي باشد. رفتار دو نوع خودرو روي جاده هاي هموار تخت و شيبدار و نيز جاده هاي لغزنده با اعمال ورودي فرمان پله مورد بررسي قرار گرفته است. در حركت بر روي جاده افقي تفاوت بين مقادير پاسخهاي دو خودرو بسيار كم مي باشد، اما اين تفاوتها به ترتيب با حركت بر روي جاده لغزنده و جاده شيبدار آشكارتر مي گردد. به طوريكه بر روي جاده شيبدار اين ميزان داراي بيشترين حد مي باشد. در حركت بر روي جاده افقي هر دو خودرو با افزايش شتابهاي جانبي تا مقادير حدي كم فرمان مي شوند اما در حركت بر روي شيب، خودروي رانش از عقب پس از عبور از شتاب جانبي خاصي به سمت بيش فرماني ميل مي نمايد، در حاليكه خودروي رانش از جلو رفتار كم فرماني خود را حفظ مي نمايد. تفاوت اصلي در حالت حركت روي جاده لغزنده حد شتاب جانبي قابل حصول قبل از گردش خارج از مي باشد كه نمايانگر حد بالاتري براي خودروي رانش از جلو مي باشد. اثر تغيير (spinout) كنترل برخي پارامترها نيز نشان مي دهد كه افزايش سرعت، ضريب اصطكاك سطح و زاويه شيب سبب افزايش تفاوت بين دو خودروي رانش از جلو و رانش از عقب مي شود. به منظور بررسي تفاوت مشخصه هاي خطي دو سيستم ، مدل هفت درجه آزادي به كمك روش اغتشاشات خطي و استفاده از سختي محلي تاير خطي شد. سپس فركانسها و ميراييهاي مودال سيستم استخراج شده و مورد مقايسه قرار گرفت. نتايج نشانگر آن است كه تغيير محل اعمال نيروي رانش سبب بروز تفاوت در فركانسها و ميراييهاي مودال و در نتيجه تفاوت عملكرد خطي دو سيستم شده است.