6212

6212

طراحي سيستم كنترل ديناميك خودرو براي يك خودروي لولايي(كشنده و تريلر)

كارشناسي ارشد

مهندسي خودرو

اسفند ماه 1383

اسفند ماه 1383

دكتر اوستا گودرزي

چكيده سيستم هاي موسوم به "كنترل ديناميك خودرو " از اواسط دهه نود ميلادي به تدريج در صنعت خودرو بكارگرفته شده اند . اساس عملكرد اين سيستم اعمال يك گشتاور چرخشي به خودرو از طريق ترمزگيري خودكار در يك سمت از خودرو در مواقع ضروري مي باشد . مقدار و جهت اين گشتاور بر اساس اندازه گيري كميتهايي همچون سرعت زاويه اي حركت چرخشي و شتاب جانبي به شيوه اي محاسبه مي گردد كه اعمال اين گشتاور به خودرو متضمن تصحيح و بهبود رفتار ديناميكي خودرو در هر شرايط آب و هوايي و در هر نوع مانور جاده اي باشد . تحقيقات وسيعي در سالهاي اخير در زمينه طراحي كنترلر مورد نياز براي اين سيستم انجام شده است كه بيشتر اختصاص به خودروهاي سواري دارد . در اين بررسي همگام با آخرين تحقيقات در حال انجام در سطح دنيا يك سيستم كنترل ديناميك خودرو براي يك خودروي سنگين كشنده و تريلر از نوع لولايي طراحي خواهد گرديد . ويژگي يك سيستم كنترل ديناميك براي يك خودروي لولايي در تفاوت ماهيت رفتار ديناميكي اين نوع خودرو با خودروهاي عادي و تشكيل شد ن آنها از دو بخش متصل شده به يكديگر از طريق لولا مي باشد كه ساختار كنترل كننده را متفاوت و پيچيده تر خواهد نمود. اين پروژه شامل پنج ف صل مي باشد . در فصل اول تكنولوژي سيستم كنترل ديناميك خودرو، تشريح مي گردد . در اين قسمت سيستم كنترل ديناميك خودرو و لايه پائيني آن يعني سيستم ترمز ضد قفل بررسي شده است . فصل دوم شامل مدلسازي ديناميك خودروي لولايي مي باشد . در اين فصل دو نوع مدل ديناميك خودرو ب صورت خطي و غيرخطي آورده شده است . در فصل سوم سيستم كنترل كننده، طراحي گرديده است . در اين فصل اهداف كنترل كننده، سيستم كنترل بهينه و عملكرد سيستم كنترل مورد بررسي قرار گرفته است . فصل چهارم مربوط به شبيه سازي و بررسي عملكرد سيستم كنترل ديناميك خودرو مي باشد . در نهايت در فصل پنجم نتيجه گيري و ارائه پيشنهادات براي تحقيقات آتي آورده شده است.