چكيده
كنترل پي شبين مبتني بر مدل يكي از پركاربردترين كنتر لكنند ههاي پيشرفته است كه به دليل
سادگي و نيز قابليت سر و كار داشتن با محدودي تهاي موجود در پروس ههاي مختلف، ب هطور وسيع در
صنايع مورد استفاده قرار م يگيرد. مه مترين بخش در طراحي كنترل كننده پيش بين، يافتن مدلي است
و به ويژه خروجي هاي آينده ب هدست دهد. زمينه اصلي اين تحقيق، Plant كه توصيف مناسبي از رفتار
يافتن مدلي است كه در تناسب با اهداف كنتر لكننده پيش بين باشد، موضوعي كه در ده ههاي اخير
مورد توجه محققان قرار گرفته است. از ميان رويكردهاي « شناسايي براي كنترل پي شبين » تحت عنوان
MPC-Relevant ) MRI متعدد به شناسايي براي كنترل پي شبين، در اينجا تمركز بر روي روش
است كه م يكوشد تا با شناسايي مدل نويز ب هطور مناسب، توانايي مدل را در (Identification
پي شبيني خروجي افزايش دهد. بنابراين انتظار م يرود عملكرد كنتر لكننده با استفاده از اين مدل
بهبود يابد.
و پياده سازي روش « شناسايي مرتبط با كنترل پي شبين » در اين تحقيق، پس از مطالعه مباني نظري
با اين روش « اثر متقابل گلوكز انسولين » بر روي يك سيستم نمونه، شناسايي و كنترل سيستم
