7012

7012

مدلسازي هايبريد به روش مدل منطقي صحيح تركيبيMLDو كنترل سيستم بويلر بخار

كارشناسي ارشد

برق

اسفند 1386

اسفند 1386

دكتر محمدرضا جاهدمطلق

دكتر جواد پشتان

در اين پايان نامه، هدف مدل سازي هايبريد سيستم بويلر‐توربين به روش مدل منطقي تركيبي و مدل تكه اي مستوي مي باشد. در اين دو مدل تركيبي از متغير هاي پيوسته و گسسته را مي توان MLD يافت. اين دو روش مدل سازي، قابليت زيادي در مدل كردن بسياري از انواع سيستم هاي خطي، غير خطي، سيستم هاي رويداد گسسته و سيستم هاي هايبريد اتوماتا دارند. آن را MLD در ابتدا، به بررسي يك مدل ساده شده اتوماتاي بويلر بخار پرداخته و مدل معادل بدست آورده ايم و سپس به روش كنترل پيش بين صريح، يك كنترل كننده پيش بين براي اين سيستم طراحي كرده ايم. متغير هاي كنترل از نوع گسسته يا دو وضعيتي هستند. نشان داده مي شود كه اين مدل، نمي تواند براي بويلر هاي با ظرفيت نيروگاهي بكار برد. چرا كه از بسياري از جنب ههاي فيزيكي، مورد بررسي قرار نگرفته است. به همين جهت، در ادامه، مدل را بسط داده و از يك مدل كاربردي تر در نيروگاه بهره جست هايم. براي اين سيستم، حول چندين نقاط كار، يك سيستم تكه اي مستوي تقريب زده ايم و پس از بررسي مدل هايبريد، يك كنتر لكننده پيش بين صريح به روش چند پارامتري طراحي كرده ايم. اين روش كنترلي كه به صورت خارج از خط انجام مي شود، كنترل كننده را به صورت تابعي مستوي از حالت هاي سيستم بدست مي آورد. نتايج استفاده از اين روش كنترل به صورت شبيه سازي نشان داده شده است. نتايج نشان مي دهند كه اين روش براي پياده سازي قانون كنترل بسيار ساده تر از روش مستقيم كنترل پرداخته ايم. H∞ پيش بين است. در نهايت نيز، به مقايسه عملكرد اين شيوه كنترل و كنترل خطي به روش نشان داده شده است كه در روش پيش بين، برخلاف روش كنترل خطي كه پارامتر هاي كنترل كننده ثابت است، ضرايب كنترل كننده به صورت ديناميكي و برحسب حالت هاي سيستم متفاوت خواهد بود. است كه از مزاياي آن H∞ همچنين دامنه سيگنال كنترل پيش بين صريح، كمتر از روش كنترل خطي محسوب مي شود. كلمات كليدي: ،H∞ مدل تكه اي مستوي، كنترل پيش بين صريح، كنترل كننده ،(MLD) مدل منطقي صحيح تركيبي سيستم بويلر‐ توربين