چكيده
چكيده
در اين پاياننامه به ارائه دو روش, يكي برمبناي مدل و ديگري بر مبناي س يگنال بر اي تشخ يص
عيب در سيمپيچ استاتور موتورهايالقايي پرداخته شده است. در روش برمبناي مدل ارائه شده, از
يك مشاهدهگر مقاوم در برابر تغييرات اغتشاش استفاده شده است. مشاهدهگر استفاده شده در اين
پاياننامه مشاهدهگر ورودي نامشخص مي باشد. مهمترين ويژگي اين مشاهدهگر, مقاوم بودن آن
در برابر اغتشاشهاي نامشخص اعمالي به سيستم است. اي ن مشاهده گر بطور كلاس يك بر اي
شناسايي عيب در سيستمهاي خطي مورد استفاده قرار مي گيرد ولي در اين پاياننامه با توجه با
ديناميك غيرخطي موتورالقايي، اين مشاهدهگر به صورت غيرخطي استفاده و پايداري آن با تابع
لياپانوف اثبات شده است. به علت راحتي در طراح ي مشاهده گر ورود ي نامشخص , در زمان
طراحي آن, متغيرهاي جريان, ولتاژ استاتور و سرعت موتور به عنوان متغيرهاي قابل اندازهگيري,
در نظر گرفته شدند. سپس با تخمين مقدار سرعت با استفاده از فيلتر كالمن توسعه يافته, سرعت
موتور تخمين زده شد.
در انتها نيز علاوه بر نتايج شبيهسازي با وجود درصدهاي متفاوت عيب در سيم پيچ استاتور موتور
القايي و تغييرات بار، دادههاي بدست آمده از يك موتورالقا يي 5 اسب بخار نشان داده شده و
تاييد شده است كه روش پيشنهادي مي تواند به عنوان يك روش مناسب براي شناسايي عي ب در
سيمپيچ استاتور موتورالقايي با وجود تغييرات در بار موتور مورد استفاده قرار گيرد.
در روش دوم, از فيلتر وينر براي شناسايي عيب در سيمپ يچ استاتور موتورالقا يي استفاده شده
است. فيلتر وينر براي حذف نامتعادليهاي اوليه در مدار استاتور و منبع تغذيه مورد استفاده قرار
گرفته است. همچنين براي حساسيت بيشتر در اين قسمت از تبديل پارك توسعه يافته جريانهاي
سه- فاز استاتور استفاده شد. در انتهاي اين بخش نيز, روش پيشنهادي با استفاده از نتا يج بدست
آمده از يك موتور 5 اسب بخار واقعي تاييد شد.
واژه هاي كليدي: مشاهدهگر ورودي نامشخص, فيلتر كالمن توسعه يافته, عيب سيم پيچ استاتور ,
تشخيص مقاوم عيب, فيلتر وينر
