شماره ركورد
7845
شماره راهنما(اين فيلد مربوط به كارشناس ميباشد لطفا آن را خالي بگذاريد)
7845
پديد آورنده
فرهاد فاني صابري
عنوان
طراحي و مدلسازي سيستم تعيين و كنترل وضعيت سه محوره براي يك ماهواره تصويربرداري با تلفيق رو شهاي طولي و عرضي
مقطع تحصيلي
دكترا
رشته تحصيلي
برق - كنترل
سال تحصيل
1389
تاريخ دفاع
1389
استاد راهنما
دكترحسين بلندي
چكيده
چكيده
در اين رساله، تصويربرداري استريو با تلفيق روش هاي طولي و عرضي بعنوان ماموريت اصلي يك ماهواره سنجش
از دور پايدارشده سه محوره تعريف گرديده است. لذا جهت تحقق ماموريت اين ماهواره، يك زير سيستم تعيين و
كنترل وضعيت، بگونه اي طراحي شده است كه مانورهاي مورد نياز در حين تصويربرداري استريو صورت پذيرفته
و دقت تعيين و كنترل وضعيت در محدوده مطلوب تامين گردد. در اين راستا مودهاي عملياتي مختلف ماهواره
طراحي و وظايف اين زيرسيستم در هر مود مشخص شده است. سپس الگوريت مهاي تعيين و كنترل وضعيت
مناسب در هر مود عملياتي طراحي گرديده و با تكرار شبيه ساز يها و انجام تحليل هاي متعدد در حضور مدل
دقيق عملگرها و حسگرهاي استفاده شده، كارآيي الگوريت مهاي طراحي شده مورد ارزيابي و تائيد قرار گرفته
است.
واژه هاي كليدي: تصويربرداري استريو- تلفيق روش هاي طولي و عرضي – سيستم تعيين و كنترل وضعيت –
مدل دقيق عملگرها و حسگرها