7877

7877

مدلسازي دقيق GPS GDOP و انتخاب سريع ماهوارهها با استفاده از سيستمهاي هوشمند طزطزطز

كارشناسي ارشد

برق گرايش الكترونيك

1390

1390

دكتر كريم محمدي

دكتر سيد محمد رضا موسوي

چكيده توصيف ميشوند . با در GPS GDOP يكي از خطاهاي ناشي از پيكربندي ماهوارهها توسط فاكتور معمولاً منجر به بهبود در دقت ،GPS GDOP نظر گرفتن انتخاب دسته ماهواره بهينه، مقادير كم مبتني بر GPS GDOP موقعيتيابي سيستم موقعيتيابي جهاني م يشود . همچنين، محاسبه تبديلات پيچيده و محاسبه معكوس ماتريسهاي اندازهگيري شده يك فرآيند بسيار زمانگير است. به منظور انتخاب دسته ماهوارهها از دو ديدگاه دستهبندي و GPS GDOP در اين تحقيق، فاكتور تقريب، بررسي ميگردد. روش پيشنهادي دستهبندي با بهره گيري از تئوري تصميم گيري بيز مبتني بر تخمين پارزن ارائه گرديده است. شبيهسازي بر روي پايگاه داده اندازهگيري شده نشان 4% در مقايسه با / ميدهد كه روش پيشنهادي از لحاظ نرخ دسته بندي ميانگين، به اندازه 08 بهبود داده شده است . همچنين روش KNN 9% در مقايسه با دسته بند / و به اندازه 83 SVM استخراج ويژگي جديدي مبتني بر روش تجزيه به مؤلفههاي اصلي ارائه گرديده است و توسط روشهاي دستهبندي كننده ذكر شده، ارزيابي ميگردد. نتايج شبيهسازي نشان ميدهد كه روش استخراج ويژگي پيشنهادي، بهترين عملكرد را در تمام دستهبندها دارا ميباشد. از ديدگاه تقريب، ابتدا يك روش با استفاده از روش گراديان نزولي مبتني بر مدل تركيبي گوسي GPS GDOP به منظور يادگيري شبكههاي عصبي پايه شعاعي جهت مدل سازي تابع غيرخطي ارائه گرديده است. به منظور مدلسازي دقيقتر، از شبكه عصبي پايه شعاعي مبت ني بر الگوريتم ژنتيك استفاده نموديم كه منجر به بهبود قابل توجهي گرديد . در نهايت يك الگوريتم تكاملي احتمالي پيشنهاد گرديد كه براي هر كروموزوم، يك احتمال وقوع كمينه عمومي با توزيع گوسي در نظر گرفته و دقيق بودن مدل رياضي آن باعث پيوسته حركت كردن كروموزومها به كمينه مي- گردد. اين الگوريتم روي شبكه عصبي پايه شعاعي اعمال گرديد و نتايج شبيهسازي ارزيابي گرديد . با در نظر گرفتن روش شبكه عصبي پايه شعاعي مبتني بر مدل تركيبي گوسي، 62 % بهبود در مجموع مربعات خطا داشتيم. با استفاده از روش شبكه عصبي پايه شعاعي مبتني بر الگ وريتم تكاملي 79 % بهبود در مجموع مربعات خطا داشتيم و بهبود 31 % با استفاده از روش شبكه عصبي مبتني بر الگوريتم ژنتيك بدست آمد. ،PCA ،GMM ،GPS GDOP ، واژه هاي كليدي: الگوريتمهاي تكاملي احتمالي، الگوريتم ژنتيك شبكههاي عصبي پايه شعاعي. ،SVM