چكيده
چكيده:
دراين پايان نامه، كنترل پيش بين تطبيقي يك فرآيند دسته اي هايبريد با ديناميك متغير مورد بررسي قرار
مي گيرد. از آن جا كه اين فرآيندها علاوه بر ورودي پيوسته، شامل ورودي هاي گسسته نيز مي باشد، آن
رادر دسته بندي سيستم هاي هايبريد قرار مي دهند. به علاوه از آن جا كه به علّت ورودمواد به داخل
محفظه ي فرآيند يا انجام واكنش شيميايي داخل آن، ديناميك فرآيند با زمان تغيير مي كند، از روش هاي
تطبيقي براي تخمين يك مدل دقيق براي سيستم در هر لحظه استفاده مي شود. اين مدل براي پيش بيني
رفتار آينده ي سيستم جهت استفاده ي كنترل كننده ي پيش بين مورد استفاده قرار مي گيرد. براي كنترل
اين فرآيند، از روش هاي پيش بين مختلف مانندروش كنترل پيش بين تابعي نظارتي و ياكنترل كننده هاي
پيش بين بر اساس جستجو بين ورودي هاي مختلف براي يافتن توالي كنترلي بهينه بر مبناي يك تابع
معيار تعريف شده استفاده مي شود و پارامترهاي كنترل كننده براساس پارامترهاي تخميني سيستم كه به
صورت آنلاين به دست مي آيند، تنظيم مي شوند. در پايان نتايج كنترل كننده هاي مختلف و عملكرد آن ها
در دستيابي به اهداف كنترلي مانند تعقيب مسير، مينيمم كردن هزينه هاي كنترلي وساير اهداف مورد نظر
با استفاده از نتايج شبيه سازي با يكديگر مقايسه شده ومزايا ومعايب آن ها مورد بررسي قرار مي گيرد.
