7923

7923

كنترل آشوب و دوشاخگي در كلاس خاصي از سيستمهاي هيبريد

كارشناس ارشد

مهندس برق گرايش كنترل

١٣٩٠

١٣٩٠

دكتر محمد رضا جاهد مطلق

چ يده در اين رساله، مسئله كنترل دستهاي از سيستمهاي هيبريدي سوئيچشونده كه رفتارهاي غيرخط دارند، مدنظر قرار گرفته است. اين دسته از سيستمها لحاظ ورودي به صورت افاين ١ هستند. مثال كاربردي براي اين دسته از سيستمها مدارات ال تروني قدرت باك، بوست- است كه پديدههاي متنوع غير خط DC-DC سوئيچ شونده - مثلا مبدل مانند دوشاخ و آشوب از خود به نمايش م گذارند. كليدزن مدارات ال تروني قدرت بايد طوري طراح شود تا اين مدارات در ي تناوب مشخص كه عموماً كاركرد پريود ١ ناميده م شود، كار كنند و و وارد ناحيه دوشاخ و آشوب نشوند. را در زمرهي سيستمهاي DC-DC اگر از ديد هيبريدي به مسئله نگاه كنيم ومبدلهاي هيبريد قرار دهيم در اين رساله برآنيم تا با استفاده از روشهاي مبتن بر سيستمهاي هيبريد اين پديدهها را در مبدلها كنترل كنيم تا به ناحيه پايداري بيشتري نسبت به روشهاي غير هيبريدي، كه تا به حال در مبدلها استفاده شده، دست پيداكنيم. روشهاي كنترل انتخاب شده مبتن بر سيستمهاي هيبريد عبارتند از: ١- طراح سي نال كليدزن با استفاده از توابع لياپانوف مربع تركيبي ٢- كنترل كننده مدل پيشبين صريح. در ابتدا به طراح سي نال كليدزن با استفاده از توابع لياپانوف مربع تركيبي براي مبدل باك خواهيم پرداخت تا كارايي اين روش را در كنترل دوشاخ و آشوب در مبدل باك بررس كنيم. در روش دوم كه كليه محاسبات به صورت برون خط انجام م شود، كنترل كننده را به صورت تابع مستوي از حال تهاي سيستم بدست م آورد. نتايج استفاده از اين دو روش كنترل به همراه مقايسه به صورت شبيه سازي نشان داده شده است. قانون كليدزن ، سيستم ،DC-DC واژه هاي كليدي: سيستمهاي هيبريد، آشوب، مبدلهاي آشوبناك چوا