7944

7944

طراحي مشاهد هگر متغير حالت در سيست مهاي غيرخطي براساس روش كليدزني

دكترا

مهندسي برق گرايش كنترل

1390

1390

دكتر محمد فرخي

چكيده امروزه مشاهدهگر لغزشي بهدليل دارا بودن مزاياي برجستهاي ازجمله بالا بودن سرعت تخمين و همچنين مقاومت در برابر عدمقطعيتها بهعنوان روشي مبتني بر ايده كليدزني، جايگاه مهمي در تحقيقات دارد. اما عليرغم وجود اين مزايا، وجود مسأله حساسيت در برابر نويز اندازهگيري كيفيت عملكرد اين روش را كاهش داده است. در اين پاياننامه، تحليل مشاهدهگر لغزشي بهعنوان روشي مبتني بر كليدزني در سيستم هاي غيرخطي از ديدگاه سيستم فيدبكدار رلهاي در جهت بهبود عملكرد آن انجام ميشود. بهعبارتي، براساس ساختار ارائه شده، رابطه بين فركانس و اندازه نوسانات در مشاهدهگر لغزشي با مشخصاتي مانند دقت، اثرپذيري از نويز اندازهگيري و پايداري، براي اولين بار تحليل و استخراج ميگردند. براي همين منظور، سه مرحله طراحي در اين تحقيق صورت گرفته است. در مرحله اول نشان داده ميشود كه با طراحي مناسب جبرانساز در حوزه فركانس، ميتوان تاثير نويز اندازهگيري در تخمين حالتها را كاهش داد. نشان داده ميشود كه اين طراحي منجر به كاهش دقت در تخمين ميگردد. در طراحي دوم با بكارگيري جبرانساز مناسب دقت تخمين افزايش داده شده و نشان داده ميشود كه اين طراحي منجر به افزايش تاثيرپذيري از نويز اندازهگيري ميشود. در طراحي سوم بهعنوان طراحي اصلي، با بكارگيري دو نوع جبرانساز و براساس طراحي فركانسي صورت گرفته، كاهش تاثيريپذيري از نويز اندازهگيري همراه با عدم كاهش دقت تخمين انجام ميشود. نتايج شبيه سازي نشان از عملكرد مناسب روش هاي پيشنهادي در مقايسه با مشاهده گرهاي لغزشي موجود دارد. كلمات كليدي: مشاهدهگر لغزشي، سيستم غيرخطي، فيدبك رلهاي، بهره معادل رله، فركانس نوسانات، نويز اندازهگيري، خطاي تخمين، جبرانساز خطي، تحليل فركانسي.