8063

8063

شبيه سازي كنترل گشتاور و دور موتور سنكرون مغناطيس دائم سه فاز بدون استفاده از سنسور سرعت

كارشناسي ارشد

راهآهن برقي

دكتر محمد علي صنديد زاده

در سالهاي اخير موتورهاي سنكرون مغناطيس دائم به دليل ويژگيهاي منحصر به فردشان، براي استفاده در كاربردهاي كششي مانند حمل و نقل ريلي مورد توجه بسياري قرار گرفتهاند. در اين 303 kW پاياننامه كنترل سرعت و گشتاور يك تراكشن موتور سنكرون مغناطيس دائم با توان براي استفاده در سيستمهاي كششي راهآهن، بدون استفاده از حسگر سرعت، مورد بررسي قرار گرفته است. در ابتدا ويژگيهاي تراكشن موتور سنكرون مغناطيس دائم بيان شده و مقايسهاي بين آن و ديگر تراكشن موتورها صورت ميگيرد. روش مدل مرجع تطبيقي براي تخمين سرعت انتخاب شده است. با در نظر گرفتن جريان استاتور به عنوان متغير حالت، سرعت موتور در بازهي وسيعي از سرعت كم تا بالاتر از سرعت نامي (ناحيهي تضعيف شار) تخمين زده شده و براي كنترل برداري مورد استفاده قرار گرفته است. پايداري سيستم تخمينگر سرعت، با استفاده از "تئوري فوق پايدار پوپوف" بررسي شده است. با استفاده از اين تئوري، عبارت خطا بدست آمده و به واحد تطبيق اعمال ميگردد. عبارت خطا را ميتوان با فرضهاي مربوط به روش كنترل برداري، به عبارتي ساده تبديل كرد كه اين ساده سازي باعث بهبود عملكرد تخمينگر ميگردد. عملكرد موتور در سرعت- هاي كم و نيز تا 10 درصد بالاتر از سرعت نامي مورد بررسي قرار گرفته است. از آنجايي كه كنترل مناسب تراكشن موتور و نيز تخمين سرعت آن، نيازمند مقادير دقيق پارامترها ميباشد، با استفاده از روش سيستم مدل مرجع تطبيقي پارامترهاي تراكشن موتور شناسايي شده است. همچنين جهت بهبود عملكرد سيستم كنترل سرعت، به ويژه در حالتهاي گذرا، از جبرانساز فازي در كنترلكننده سرعت به همراه كنترلكننده تناسبي و انتگرالي بهره گرفته شده است. واژه هاي كليدي: تراكشن موتور سنكرون مغناطيس دائم، كنترل برداري، سيستم مدل مرجع تطبيقي، شناسايي پارامترها، جبرانكننده فازي.