8418

8418

طراحي و پياده سازي سيستم تشخيص، جداسازي واصلاح عيب در زيرسيستم كنترل وضعيت ماهواره

كارشناسي ارشد

برق - كنترل

خرداد 1390

خرداد 1390

دكتر حسين بلندي

چكيده در اين پاياننامه به طراحي و پيادهسازي سيستم تشخي ص، جداسازي و اصلاح عيب در زير سيستم كنترل وضعيت ماهواره پرداخته شده است. در اين راستا سيستم تشخ يص و جداساز ي عي ب با استفاده از رؤيتگر تخمين حالت طراحي شده است. در رؤيتگر تخمين حالت تطبيقي طراحي شده، عيب ايجاد شده در چرخهاي عكسالعملي زيرسيستم كنترل وضع يت، بر اساس ي ك الگور يتم تطبيقي، تخمين زده ميشود و قابليت تشخيص، جداسازي و شناسائي عيب در عملگرها را ا يجاد مينمايد. پايداري الگوريتم با استفاده از روش لياپانوف، اثبات ميگردد. همچنين جبرانسازي عيب در چرخهاي عكسالعملي زيرسيستم، با استفاده از جبرانسازي فعال اصلاح عي ب صورت پذ يرفته است. براي اين منظور در هنگام بروز عيب، سيگنال جبرانساز كنترلي كه بر مبناي نتيجه حاصل از بخش شناسائي عيب محاسبه ميشود، اثر عيب بروز يافته را كاهش خواهد داد. همچنين در زمان بروز خرابي و از كار افتادن يكي از چرخهاي عكسالعملي، با بازآرائي مجدد ساختار كنترل وضعيت و استفاده از عملگرهاي مغناطيسي به جاي چرخ معيوب، پايداري وضع يت ماهواره، محقق شده است. روشهاي طراحي شده در تشخيص، جداسازي و اصلاح عيب، در يك برد الكترونيك وضعيت ماهواره كه در راستاي اين پروژه طراحي و ساخته شده است، پيادهسازي شده است و عملكرد موثر روشهاي طراحي شده در بستر سختافزار در حلقه نشان داده شده است. واژه هاي كليدي: تشخيص و جداسازي عيب، اصلاح عيب، رؤيتگر تطبيق ي، زي ر سيستم كنترل وضعيت ماهواره