8436

8436

طراحي و پياده سازي الگوريتم شناسايي و جبرانسازي عيب حسگرها در تعيين وضعيت ماهواره

كارشناسي ارشد

مهندسي برق گرايش كنترل

خرداد ماه1390

خرداد ماه1390

دكتر حسين بلندي

در اين پاياننامه، طراحي و پيادهسازي يك زيرسيستم تعيين وضعيت تحملپذير عيب ارائه شده كه قابليتهاي تشخيص، جداسازي و اصلاح عيب در اين زيرسيستم را ايجاد نموده است . راهكار پيشنهاد شده بر مبناي استخراج كليه دورانهاي ممكن بين دستگاههاي مختصات مداري و بدنه ماهواره و مقايسه زواياي اويلر حاصل از هر يك از اين دوران ها مي باشد كه فلسفه عملكردي جديدي جهت تشخيص، جداسازي و اصلاح عيب حسگرهاي تعيين وضعيت به شمار مي رود. بر اين اساس، مكانيزم جداسازي و اصلاح عيب بر مبناي دستهبندي ماتريسهاي دوراني ميباشد كه زواياي اويلر حاصل از آنها تحت تأثير مؤلفه معيوب حسگر قرار نميگيرند، بعلاوه تغييرات قابل توجه در پراكندگي مجموعه زواياي اويلر بدست آمده، بعنوان معياري براي آشكارسازي عيب مورد استفاده قرار گرفته است. قابليتهاي فوق يك راهكار كاملا تحليلي و محاسباتي ايجاد نموده است كه بدون نياز به حسگرهاي افزونه و تحميل هرگونه جرم، توان مصرفي و هزينه مضاعف، دستيابي به يك زيرسيستم تعيين وضعيت تحملپذير عيب را مقدور مي سازد . همچنين، الگوريتم هاي طراحي شده، مكانيزمي مستقل از مدل در تشخيص و اصلاح عيب را ارائه نموده اند كه همواره زواياي وضعيت اصلاح يافته در اختيار زيرسيستم كنترل وضعيت قرار خواهد گرفت. قابليت اشاره شده اين امكان را فراهم نموده است كه در صورت بكارگيري اين الگوريتمها در كنار مكانيزم هاي تشخيص و جداسازي عيب مبتني بر مدل در زيرسيستم كنترل وضعيت، جداسازي همزمان عيب، هم در حسگرها و هم در عملگرهاي ماهواره مقدور گردد . در پاي ان با شب يهساز ي و سپس پيادهسازي الگوريتم طراحي شده، صحت عملكرد آن تاييد شده است. واژه هاي كليدي: تعيين وضعيت، زواياي اويلر، شناسايي عيب، جداسازي عيب، جبرانسازي عيب، حسگر، ماتريس دوران.