8582

8582

كنترل مقاوم يك نمونه سيستم ابعاد وسيع كاهش مرتبه يافته بللالال

كارشناسي ارشد

در رشته مهندسي برق گرايش كنترل

1390

1390

دكتر محمد رضا جاهد مطلق

چكيده محور اصلي اين تحقيق سيستمهاي ابعاد وسيع است، در رويارويي با اين سيستمها براي مدلساز ي از شناسايي سيستم بهره گرفته ميشود اما پس از دريافت دادههاي ورودي و خروجي معمولا براي دستيابي به مدلي مناسب از روشهاي كاهش مرتبه استفاده ميشود. دو ساختار كلي در روشهاي كاهش مرتبه موجود است: روشهاي بر مبناي تجزيه، روشهاي بر مبناي تطبيق ممنتها . يك ي كارهاي انجام شده در اين پاياننامه تلفيق روشهاي كاهش مرتبه به نحوي خاص است كه مدلي با تقريب بهتر نسبت به مدل اوليه ارائه گردد. پس از كاهش مرتبه مدل نوبت به كنترل آن م ي- رسد، كه به دليل نامعينيهاي موجود در اين سيستمها رويكرد كنترل مقاوم غير متمركز انتخاب شده است. در اين تحقيق كنترلكننده مقاوم براي سيستم كاهش مرتبه يافته طراحي شده در طراحي اين كنترلكننده از نامساوي ماتريسي خطي بهره گرفته شده است . نامساوي ها ي موجود حاصل از برقراري شرايط پايداري و ارضاي شرط كافي به منظور غالب قطري نمودن سيستم حلقه بسته هستند، كه در نهايت به يك مسئله بهينهسازي تبديل ميشود و پارامتر قوام نيز بهينه شده است . سپس كنترلكننده طراحي شده براي سيستم كاهش مرتبهيافته به سيستم اوليه با مرتبه بالاتر اعمال ميگردد و مشاهده ميشود كنترلكنندهاي با مرتبهاي كمتر قابل اعمال به سيستم است . نوسانات موجود به علت برخي عدم تطابقهاي حاصل از تقريب نيز با طراحي كنترلكننده پ يشفاز بهبود يافته است. در انتها نيز نمونهاي از سيستم ابعاد وسيع مطرح شده و كارايي روش بيان مي شود در شبيه سازيها نشان داده شده است. واژه هاي كليدي: سيستمهاي ابعاد وسيع ،كاهش مرتبه تلفيقي سيستمهاي ابعاد وس يع، كنترل مقاوم غير متمركز، كنترل مقاوم بر اساس نامساوي خطي ماتريسي.