8607

8607

ارزيابي عملكرد كنترلكننده براي سيستم هاي غير خطي همرشتاين - وينر

كارشناسي ارشد

برق - كنترل

1390

1390

دكتر علي اكبر جلالي

چكيده كنترلي تاثير مي- 􀆽 عملكرد حلقهها 􀆽 بر رو 􀆽 زياد 􀆽 صنعتي در طي زمان، فاكتورها 􀆽 در فرآيندها گذارند كه به تدريج موجب افت عملكرد آن ميشود. عملكرد يك سيستم كنترلي را مي توان در توانايي آن در كمكردن اختلاف بين متغير كنترلشده و مقدار مطلوب آن بيان كرد. ارزيابي عملكرد كنترلكننده 􀆽 ارزيابي عملكرد ميباشد كه شامل مقايسه رفتار جار 􀆽 كنترلكننده، يكي از تكنيكها ، بين صفر و يك نگاشت مي شود . ايده 􀆽 با يك استاندارد ميباشد كه اين مقايسه معمولاً با عدد ارزيابي عملكرد كنترلكننده، مقايسه رفتار آن با كنترلكننده حداقل واريانس مي باشد . 􀆽 اوليه برا اين مقايسه نميتواند بيانگر رفتار واقعي كنترلكننده باشد چرا كه ساختار كنترلكننده محدوديت - عملكرد قابل دسترسي تحميل ميكند كه منجر به بدتر شدن واريانس 􀆽 را بر رو 􀆽 جد 􀆽 ها خروجي در مقايسه با معيار حداقل واريانس ميشود به همين خاطر ميتوان رفتار كنترل كننده را بهينه مقايسه كرد . در اين پروژه ، ساختار 􀆽 با يك كنترلكننده با همان ساختار ولي با پارامترها كلاسيك و روش تكاملي تطبيق ماتريس 􀆽 محدود شده و از روش بهينهساز PID كنترلكننده به خطي استفاده شده 􀆽 سيستمها 􀆽 بهينه كنترلكننده برا 􀆽 به دست آوردن پارامترها 􀆽 كواريانس برا PID بهينه (زير بهينه) كنترل كننده 􀆽 به دست آوردن پارامترها 􀆽 است. سپس از روش تكاملي برا غيرخطي همرشتاين- وينر استفاده شده است. دليل انتخاب اين نوع از سيستم - 􀆽 سيستمها 􀆽 برا از عوامل غيرخطي مانند رفتار شيركنترلي، ترموكوپل، مبدل ... با 􀆽 غيرخطي مدلكردن بسيار 􀆽 ها اين مدل ميباشد. چون اثبات همگرايي و يافتن جواب بهينه با روش تكاملي وجود ندارد نياز اين كار از كنترل كننده حداقل واريانس تعميم يافته 􀆽 است تا درستي جواب چك شود كه برا 􀆽 پارامترها 􀆽 نشان ميدهد واريانس خروجي به ازا 􀆽 غيرخطي استفاده شده است. نتايج شبيهساز نزديك مقدار حداقل واريانس قابل دسترسي ميباشد كه بيانگر عملكرد مناسب كنترل - PID بهينه بهينه در مقايسه با يك كنترلكننده مرتبه بالا ميباشد. 􀆽 با پارامترها PID كننده : حداقل واريانس قابل دسترسي، روش تكاملي تطبيق ماتريس كواريانس، مدل 􀆽 كليد 􀆽 واژه ها PID همرشتاين- وينر، كنترلكننده