8765

8765

تحليل ديناميكي و كنترل يك خودروي باريك الكتريكي

كارشناسي ارشد

مهندسي خودرو-گرايش طراحي سيستمهاي تعليق ، ترمز و فرمان

دي 1390

دي 1390

دكتر اوستا گودرزي

چكيده با افزايش روزافزون تعداد خودروها و ثابت ماندن تقريبي ميزان جاده ها در دنيا ، در آينده اي نزديك مسئله ترافيك به مسئله اي غير قابل حل تبديل خواهد شد . يكي از راه حل هاي پيشنهادي براي برطرف كردن اين معضل استفاده از خودروهاي باريك مي باشد. مسئله اساسي در طراحي چنين خودرويي بحث پايداري خودرو مي باشد . با توجه به عرض كم و ثابت ماندن ارتفاع خودرو پايدار سازي خودرو امري حياتي مي باشد چرا كه احتمال واژگوني آن در پيچ ها بسيار زياد است. عمده تحقيقاتي كه در زمينه پايدارسازي خودروهاي باريك صورت گرفته است، طراحي خودروي باريكي است كه در پيچ ها زاويه تمايل مي گيرد تا مانع از واژگوني شود، اما هدف در اين پروژه طراحي خودروي باريكي است كه بدون آنكه زاويه تمايل بگيرد داراي پايداري مطلوب باشد. در اين پروژه براي پايدارسازي خودروي باريك دو خط مش در نظر گرفته شده است. اول اينكه در طراحي سيستم تعليق، تا حد امكان انتقال وزن جانبي خودرو محدود شده تا آستانه واژگوني خودرو بهبود يابد. دوم اينكه با استفاده از سيستم ايمني فعال پيشنهاد شده كه تركيب مي باشد پايداري و خوش فرماني خودرو بهبود يابد. DYC و A4WS سيستمهاي نتايج حاصل از شبيه سازي خودرو در شرايط بحراني نشان مي دهد كه با طراحي صورت گرفته براي خودرو و كنترل كننده، اين خودروي باريك پايداري مناسبي پيدا مي كند به طوري كه عملكردي همچون خودروهاي معمولي از خود نشان مي دهد. كلمات كليدي: خودروي باريك الكتريكي، كنترل ديناميك خودرو، سيستمهاي ايمني فعال، بهبود پايداري و خوش فرماني خودرو